Pneumática CTE

Introdução

Os comandos pneumáticos da CTE só funcionarão com as peças pneumáticas da CTE. Terá de importar o módulo CTE manualmente para que isto funcione:

from cte import *

O módulo VEX V5 pode controlar o sistema pneumático CTE utilizando métodos da classe Pneumatic Estes métodos permitem que o módulo controle a bomba pneumática e estenda ou retraia os cilindros pneumáticos.

Esta página utiliza cte_pneumatic como exemplo de um nome para a CTE Pneumatics. Substitua-o pelo nome que configurou, se necessário.

Segue-se uma lista dos métodos disponíveis:

Ações – Controlar os cilindros pneumáticos e a bomba pneumática.

• extend – Estende um cilindro pneumático.

• retract – Retrai um cilindro pneumático.

• pump_on – Liga a bomba pneumática.

• pump_off – Desliga a bomba pneumática.

Operadores de equipamentos – Liguem ou desliguem a bomba pneumática.

• pump – Liga ou desliga a bomba pneumática.

Construtores – Inicializem e configurem manualmente o solenóide pneumático CTE.

• Pneumatic – Criar um Solenóide Pneumático CTE.

Ações

extend

extend estende um cilindro pneumático.

Usage:
cte_pneumatic.extend(cylinder)

Parâmetros	Descrição
cylinder	Cilindro a estender: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Todos os 4 cilindros

retract

retract retrai um cilindro pneumático.

Usage:
cte_pneumatic.retract(cylinder)

Parâmetros	Descrição
cylinder	Cilindro a recolher: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Todos os 4 cilindros

pump_on

pump_on liga a bomba pneumática.

Usage:
cte_pneumatic.pump_on()

Parâmetros	Descrição
	Este método não tem parâmetros.

pump_off

pump_off desliga a bomba pneumática.

Utilização:

cte_pneumatic.pump_off()

Parâmetros	Descrição
	Este método não tem parâmetros.

Levantadores

pump

A opção pump liga ou desliga a bomba pneumática.

Utilização:

cte_pneumatic.pump(state)

Parâmetros	Descrição
state	O estado a definir: True liga a bomba pneumática e False desliga a bomba pneumática.

Construtores

Os construtores são utilizados para criar manualmente Pneumatic , que são necessários para configurar um Solenoide Pneumático CTE.

Pneumatic

Pneumatic cria um Solenóide Pneumático CTE.

Usage:
Pneumatic(smartport)

Parâmetro	Descrição
smartport	A porta inteligente à qual o solenóide pneumático CTE está ligado é escrita como Ports.PORTx , onde x é o número da porta.

from cte import *

# Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
cte_pneumatic = Pneumatic(Ports.PORT1)