Pneumatyka CTE

Wstęp

Polecenia CTE Pneumatic będą działać tylko z częściami pneumatycznymi CTE. Aby to zadziałało, konieczne będzie ręczne zaimportowanie modułu CTE:

from cte import *

Brain VEX V5 może sterować systemem pneumatycznym CTE za pomocą metod z klasy Pneumatic Metody te umożliwiają Brain sterowanie pompą pneumatyczną oraz wysuwanie lub wsuwanie cylindrów pneumatycznych.

Ta strona używa cte_pneumatic jako przykładowej nazwy CTE Pneumatics. W razie potrzeby zastąp ją własną, skonfigurowaną nazwą.

Poniżej znajduje się lista dostępnych metod:

Akcje – Sterowanie cylindrami pneumatycznymi i pompą pneumatyczną.

• extend – Rozszerza cylinder pneumatyczny.

• retract – Cofa cylinder pneumatyczny.

• pump_on – Włącza pompę pneumatyczną.

• pump_off – Wyłącza pompę pneumatyczną.

Ustawcy – Włącz lub wyłącz pompę pneumatyczną.

• pump – Włącza lub wyłącza pompę pneumatyczną.

Konstruktorzy – ręcznie zainicjuj i skonfiguruj elektromagnes pneumatyczny CTE.

• Pneumatic – Utwórz elektromagnes pneumatyczny CTE.

Akcje

extend

extend wydłużenie cylindra pneumatycznego.

Usage:
cte_pneumatic.extend(cylinder)

Parametry	Opis
cylinder	Cylinder do wysunięcia: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Wszystkie 4 cylindry

retract

retract cofa cylinder pneumatyczny.

Usage:
cte_pneumatic.retract(cylinder)

Parametry	Opis
cylinder	Cylinder do cofnięcia: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Wszystkie 4 cylindry

pump_on

pump_on włącza pompę pneumatyczną.

Usage:
cte_pneumatic.pump_on()

Parametry	Opis
	Ta metoda nie ma żadnych parametrów.

pump_off

pump_off wyłącza pompę pneumatyczną.

Stosowanie:

cte_pneumatic.pump_off()

Parametry	Opis
	Ta metoda nie ma żadnych parametrów.

Setery

pump

pump włącza lub wyłącza pompę pneumatyczną.

Stosowanie:

cte_pneumatic.pump(state)

Parametry	Opis
state	Stan do ustawienia: True włącza pompę pneumatyczną, False wyłącza pompę pneumatyczną.

Konstruktorzy

Konstruktory służą do ręcznego tworzenia obiektów pneumatycznych Pneumatic , które są niezbędne do skonfigurowania elektromagnesu pneumatycznego CTE.

Pneumatic

Pneumatic tworzy elektromagnes pneumatyczny CTE.

Usage:
Pneumatic(smartport)

Parametr	Opis
smartport	Inteligentny port, do którego podłączony jest elektromagnes pneumatyczny CTE, zapisany jako Ports.PORTx , gdzie x jest numerem portu.

from cte import *

# Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
cte_pneumatic = Pneumatic(Ports.PORT1)