CTE Pneumatika

Bevezetés

A CTE Pneumatic parancsok csak a CTE Pneumatic alkatrészekkel működnek. A működéshez manuálisan kell importálnia a CTE modult:

from cte import *

A VEX V5 Brain a Pneumatic osztály metódusaival vezérelheti a CTE Pneumatic rendszert. Ezek a metódusok lehetővé teszik az Brain számára a pneumatikus szivattyú vezérlését, valamint a pneumatikus hengerek kinyújtását vagy behúzását.

Ez az oldal cte_pneumatic értéket használja példaként a CTE Pneumatics névre. Szükség szerint cserélje ki a saját konfigurált névre.

Az alábbiakban felsoroljuk az elérhető módszereket:

Műveletek – Pneumatikus hengerek és a pneumatikus szivattyú vezérlése.

• extend – Kinyújt egy pneumatikus hengert.

• retract – Pneumatikus hengert húz vissza.

• pump_on – Bekapcsolja a pneumatikus szivattyút.

• pump_off – Kikapcsolja a pneumatikus szivattyút.

Beállítók – Kapcsolja be vagy ki a pneumatikus szivattyút.

• pump – Be- vagy kikapcsolja a pneumatikus szivattyút.

Konstruktorok – A CTE pneumatikus mágnesszelep manuális inicializálása és konfigurálása.

• Pneumatic – Hozzon létre egy CTE pneumatikus mágnesszelepet.

Műveletek

extend

extend kinyújt egy pneumatikus hengert.

Usage:
cte_pneumatic.extend(cylinder)

Paraméterek	Leírás
cylinder	The cylinder to extend: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – All 4 cylinders

retract

retract visszahúz egy pneumatikus hengert.

Usage:
cte_pneumatic.retract(cylinder)

Paraméterek	Leírás
cylinder	A behúzandó henger: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Mind a 4 henger

pump_on

pump_on bekapcsolja a pneumatikus szivattyút.

Usage:
cte_pneumatic.pump_on()

Paraméterek	Leírás
	Ennek a metódusnak nincsenek paraméterei.

pump_off

pump_off kikapcsolja a pneumatikus szivattyút.

Használat:

cte_pneumatic.pump_off()

Paraméterek	Leírás
	Ennek a metódusnak nincsenek paraméterei.

szetterek

pump

pump szivattyú be- vagy kikapcsolja a pneumatikus szivattyút.

Használat:

cte_pneumatic.pump(state)

Paraméterek	Leírás
state	A beállítandó állapot: True bekapcsolja a pneumatikus szivattyút, False kikapcsolja a pneumatikus szivattyút.

Konstruktorok

A konstruktorok segítségével manuálisan hozhatók létre Pneumatic objektumok, amelyek szükségesek egy CTE pneumatikus mágnesszelep konfigurálásához.

Pneumatic

Pneumatic létrehoz egy CTE pneumatikus mágnesszelepet.

Usage:
Pneumatic(smartport)

Paraméter	Leírás
smartport	Az az intelligens port, amelyhez a CTE pneumatikus mágnesszelep csatlakozik, Ports.PORTx formában, ahol x a port száma.

from cte import *

# Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
cte_pneumatic = Pneumatic(Ports.PORT1)