CTE氣動系統#

介紹#

CTE氣動指令僅適用於CTE氣動部件。您需要手動導入CTE模組才能使其正常運作。

from cte import *

VEX V5 控制器可以使用 Pneumatic 級的方法控制 CTE 氣動系統。這些方法允許控制器控制氣動泵並伸縮氣缸。

本頁使用 cte_pneumatic 作為 CTE 氣動元件的範例名稱。請根據需要將其替換為您自己配置的名稱。

以下是可用方法清單：

操作 – 控制汽缸和氣壓幫浦。

設定人員－打開或關閉氣動幫浦。

  • pump – 打開或關閉氣動幫浦。

施工人員 – 手動初始化和配置 CTE 氣動電磁閥。

  • Pneumatic – 建立一個 CTE 氣動螺線管。

行動#

extend#

extend 伸出汽缸。

Usage:
cte_pneumatic.extend(cylinder)

參數

描述

cylinder

要伸出的汽缸：

  • CYLINDER1
  • CYLINDER2
  • CYLINDER3
  • CYLINDER4
  • CYLINDERALL – 全部4個汽缸

retract#

retract 縮回氣缸。

Usage:
cte_pneumatic.retract(cylinder)

參數

描述

cylinder

要縮回的油缸：

  • CYLINDER1
  • CYLINDER2
  • CYLINDER3
  • CYLINDER4
  • CYLINDERALL – 全部4個油缸

pump_on#

pump_on 打開氣動幫浦。

Usage:
cte_pneumatic.pump_on()

參數

描述

此方法沒有參數。

pump_off#

pump_off 關閉氣動幫浦。

用法：

cte_pneumatic.pump_off()

參數

描述

此方法沒有參數。

二傳手#

pump#

pump 打開或關閉氣動幫浦。

用法：

cte_pneumatic.pump(state)

參數

描述

state

要設定的狀態： True 打開氣動泵， False 關閉氣動泵。

建構函數#

建構函數用於手動建立 Pneumatic 對象，這些對像是配置 CTE 氣動電磁閥所必需的。

Pneumatic#

Pneumatic 產生一個 CTE 氣動電磁閥。

Usage:
Pneumatic(smartport)

範圍

描述

smartport

CTE 氣動電磁閥連接的智慧型端口，記為 Ports.PORTx ，其中 x 為端口號。

 
from cte import *

# Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
cte_pneumatic = Pneumatic(Ports.PORT1)
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