Pneumatika CTE

Zavedení

Příkazy CTE Pneumatic budou fungovat pouze s pneumatickými díly CTE. Aby to fungovalo, budete muset modul CTE importovat ručně:

from cte import *

Brain VEX V5 dokáže ovládat pneumatický systém CTE pomocí metod z třídy Pneumatic Tyto metody umožňují Brainu ovládat pneumatické čerpadlo a vysouvat nebo zasouvat pneumatické válce.

Tato stránka používá jako příklad názvu CTE Pneumatics cte_pneumatic V případě potřeby jej nahraďte vlastním nakonfigurovaným názvem.

Níže je uveden seznam dostupných metod:

Akce – Ovládání pneumatických válců a pneumatického čerpadla.

• extend – Vysune pneumatický válec.

• retract – Zasune pneumatický válec.

• pump_on – Zapne pneumatické čerpadlo.

• pump_off – Vypne pneumatické čerpadlo.

Předpůrky – Zapínají a vypínají pneumatické čerpadlo.

• pump – Zapíná nebo vypíná pneumatické čerpadlo.

Konstruktory – Ruční inicializace a konfigurace pneumatického solenoidu CTE.

• Pneumatic – Vytvořte pneumatický solenoid CTE.

Akce

extend

extend vysune pneumatický válec.

Usage:
cte_pneumatic.extend(cylinder)

Parametry	Popis
cylinder	Válec k vysunutí: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Všechny 4 válce

retract

retract zasune pneumatický válec.

Usage:
cte_pneumatic.retract(cylinder)

Parametry	Popis
cylinder	Válec pro zasunutí: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Všechny 4 válce

pump_on

pump_on zapne pneumatické čerpadlo.

Usage:
cte_pneumatic.pump_on()

Parametry	Popis
	Tato metoda nemá žádné parametry.

pump_off

pump_off vypne pneumatické čerpadlo.

Používání:

cte_pneumatic.pump_off()

Parametry	Popis
	Tato metoda nemá žádné parametry.

Setrové

pump

pump zapíná nebo vypíná pneumatické čerpadlo.

Používání:

cte_pneumatic.pump(state)

Parametry	Popis
state	Nastavitelný stav: True zapne pneumatické čerpadlo a False vypne pneumatické čerpadlo.

Konstruktéři

Konstruktory se používají k ručnímu vytvoření objektů Pneumatic , které jsou nezbytné pro konfiguraci pneumatického solenoidu CTE.

Pneumatic

Pneumatic vytváří pneumatický solenoid CTE.

Usage:
Pneumatic(smartport)

Parametr	Popis
smartport	Inteligentní port, ke kterému je připojen pneumatický solenoid CTE, zapsaný jako Ports.PORTx , kde x je číslo portu.

from cte import *

# Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
cte_pneumatic = Pneumatic(Ports.PORT1)