CTE pneumatika

Įvadas

CTE Pneumatic komandos veiks tik su CTE Pneumatic dalimis. Kad tai veiktų, turėsite rankiniu būdu importuoti CTE modulį:

from cte import *

„VEX V5 Brain“ gali valdyti CTE pneumatinę sistemą, naudodamas Pneumatic klasės metodus. Šie metodai leidžia smegenims valdyti pneumatinį siurblį ir išskleisti arba įtraukti pneumatinius cilindrus.

Šiame puslapyje kaip CTE Pneumatics pavadinimo pavyzdys naudojamas cte_pneumatic Prireikus pakeiskite jį savo sukonfigūruotu pavadinimu.

Žemiau pateikiamas galimų metodų sąrašas:

Veiksmai – Valdykite pneumatinius cilindrus ir pneumatinį siurblį.

• extend – Išplečia pneumatinį cilindrą.

• retract – Įtraukia pneumatinį cilindrą.

• pump_on – Įjungia pneumatinį siurblį.

• pump_off – Išjungia pneumatinį siurblį.

Statytuvai – Įjunkite arba išjunkite pneumatinį siurblį.

• pump – Įjungia arba išjungia pneumatinį siurblį.

Konstruktoriai – rankiniu būdu inicijuokite ir konfigūruokite CTE pneumatinį solenoidą.

• Pneumatic – Sukurkite CTE pneumatinį solenoidą.

Veiksmai

extend

extend išplečia pneumatinį cilindrą.

Usage:
cte_pneumatic.extend(cylinder)

Parametrai	Aprašymas
cylinder	Ištraukiamas cilindras: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Visi 4 cilindrai

retract

retract įtraukia pneumatinį cilindrą.

Usage:
cte_pneumatic.retract(cylinder)

Parametrai	Aprašymas
cylinder	Įtraukiamas cilindras: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Visi 4 cilindrai

pump_on

pump_on įjungia pneumatinį siurblį.

Usage:
cte_pneumatic.pump_on()

Parametrai	Aprašymas
	Šis metodas neturi parametrų.

pump_off

pump_off išjungia pneumatinį siurblį.

Naudojimas:

cte_pneumatic.pump_off()

Parametrai	Aprašymas
	Šis metodas neturi parametrų.

Seteriai

pump

pump įjungia arba išjungia pneumatinį siurblį.

Naudojimas:

cte_pneumatic.pump(state)

Parametrai	Aprašymas
state	Nustatoma būsena: True įjungia pneumatinį siurblį, False išjungia pneumatinį siurblį.

Konstruktoriai

Konstruktoriai naudojami rankiniu būdu sukurti Pneumatic objektus, kurie yra būtini CTE pneumatinio solenoido konfigūravimui.

Pneumatic

Pneumatic sukuria CTE pneumatinį solenoidą.

Usage:
Pneumatic(smartport)

Parametras	Aprašymas
smartport	Išmanusis prievadas, prie kurio prijungtas CTE pneumatinis solenoidas, užrašomas kaip Ports.PORTx , kur x yra prievado numeris.

from cte import *

# Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
cte_pneumatic = Pneumatic(Ports.PORT1)