CTE pneimatika

Ievads

CTE Pneimatiskās komandas darbosies tikai ar CTE Pneimatiskajām detaļām. Lai tas darbotos, CTE modulis būs jāimportē manuāli:

from cte import *

VEX V5 smadzenes var vadīt CTE pneimatisko sistēmu, izmantojot Pneumatic klases metodes. Šīs metodes ļauj smadzenēm vadīt pneimatisko sūkni un izstiept vai ievilkt pneimatiskos cilindrus.

Šajā lapā kā CTE Pneumatics nosaukuma piemērs tiek izmantots cte_pneumatic Ja nepieciešams, nomainiet to ar savu konfigurēto nosaukumu.

Zemāk ir pieejamo metožu saraksts:

Darbības – Pneimatisko cilindru un pneimatiskā sūkņa vadība.

• extend – Izstiepj pneimatisko cilindru.

• retract – Ievelk pneimatisko cilindru.

• pump_on – Ieslēdz pneimatisko sūkni.

• pump_off – Izslēdz pneimatisko sūkni.

Iestatītāji — ieslēdziet vai izslēdziet pneimatisko sūkni.

• pump – Ieslēdz vai izslēdz pneimatisko sūkni.

Konstruktori – Manuāli inicializējiet un konfigurējiet CTE pneimatisko solenoīdu.

• Pneumatic – Izveidojiet CTE pneimatisko solenoīdu.

Darbības

extend

extend pagarina pneimatisko cilindru.

Usage:
cte_pneumatic.extend(cylinder)

Parametri	Apraksts
cylinder	Izbīdāmais cilindrs: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Visi 4 cilindri

retract

retract ievelk pneimatisko cilindru.

Usage:
cte_pneumatic.retract(cylinder)

Parametri	Apraksts
cylinder	Ievelkamais cilindrs: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Visi 4 cilindri

pump_on

pump_on ieslēdz pneimatisko sūkni.

Usage:
cte_pneumatic.pump_on()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

pump_off

pump_off izslēdz pneimatisko sūkni.

Lietojums:

cte_pneumatic.pump_off()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

Seteri

pump

pump ieslēdz vai izslēdz pneimatisko sūkni.

Lietojums:

cte_pneumatic.pump(state)

Parametri	Apraksts
state	Iestatāmais stāvoklis: True ieslēdz pneimatisko sūkni, un False izslēdz pneimatisko sūkni.

Konstruktori

Konstruktori tiek izmantoti, lai manuāli izveidotu Pneumatic objektus, kas ir nepieciešami CTE pneimatiskā solenoīda konfigurēšanai.

Pneumatic

Pneumatic izveido CTE pneimatisko solenoīdu.

Usage:
Pneumatic(smartport)

Parametrs	Apraksts
smartport	Viedā pieslēgvieta, kurai ir pievienots CTE pneimatiskais solenoīds, kas pierakstīta kā Ports.PORTx , kur x ir pieslēgvietas numurs.

from cte import *

# Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
cte_pneumatic = Pneumatic(Ports.PORT1)