CTE 공압

소개

CTE 공압 명령은 CTE 공압 부품에서만 작동합니다. 이 기능을 사용하려면 CTE 모듈을 수동으로 가져와야 합니다.

from cte import *

VEX V5 브레인은 Pneumatic 클래스의 방식을 사용하여 CTE 공압 시스템을 제어할 수 있습니다. 이러한 방식을 통해 브레인은 공압 펌프를 제어하고 공압 실린더를 확장 또는 수축시킬 수 있습니다.

이 페이지에서는 예시로 CTE 공압 장치 이름으로 cte_pneumatic 사용합니다. 필요에 따라 직접 구성한 이름으로 바꾸십시오.

다음은 사용 가능한 방법 목록입니다.

작동 – 공압 실린더와 공압 펌프를 제어합니다.

• extend – 공압 실린더를 확장합니다.

• retract – 공압 실린더를 후퇴시킵니다.

• pump_on – 공압 펌프를 켜세요.

• pump_off – 공압 펌프를 끕니다.

설정자 – 공압 펌프를 켜거나 끄십시오.

• pump – 공압 펌프를 켜거나 끕니다.

제작자 – CTE 공압 솔레노이드를 수동으로 초기화하고 구성하십시오.

• Pneumatic – CTE 공압 솔레노이드를 생성합니다.

행위

extend

extend 실린더를 확장합니다.

Usage:
cte_pneumatic.extend(cylinder)

매개변수	설명
cylinder	확장할 실린더: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – 4개 실린더 모두

retract

retract 공압 실린더를 후퇴시킵니다.

Usage:
cte_pneumatic.retract(cylinder)

매개변수	설명
cylinder	후퇴시킬 실린더: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – 4개 실린더 모두

pump_on

pump_on 공압 펌프를 켜줍니다.

Usage:
cte_pneumatic.pump_on()

매개변수	설명
	이 메서드에는 매개변수가 없습니다.

pump_off

pump_off 공압 펌프를 끕니다.

용법:

cte_pneumatic.pump_off()

매개변수	설명
	이 메서드에는 매개변수가 없습니다.

세터

pump

pump 공압 펌프를 켜거나 끕니다.

용법:

cte_pneumatic.pump(state)

매개변수	설명
state	설정할 상태: True (공압 펌프 켜짐), False (공압 펌프 꺼짐).

건설업자

생성자는 CTE 공압 솔레노이드를 구성하는 데 필요한 Pneumatic 객체를 수동으로 생성하는 데 사용됩니다.

Pneumatic

Pneumatic CTE 공압 솔레노이드를 생성합니다.

Usage:
Pneumatic(smartport)

매개변수	설명
smartport	CTE 공압 솔레노이드가 연결된 스마트 포트는 Ports.PORTx 형식으로 표기되며, 여기서 x는 포트 번호입니다.

from cte import *

# Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
cte_pneumatic = Pneumatic(Ports.PORT1)