Pneumatiques CTE

Introduction

Les commandes pneumatiques CTE ne fonctionnent qu’avec les pièces pneumatiques CTE. Vous devrez importer manuellement le module CTE pour que cela fonctionne :

from cte import *

Le module VEX V5 Brain peut contrôler le système pneumatique CTE à l’aide des méthodes de la classe Pneumatic Ces méthodes permettent au module Brain de contrôler la pompe pneumatique et d’étendre ou de rétracter les vérins pneumatiques.

Cette page utilise cte_pneumatic comme nom d’exemple pour CTE Pneumatics. Remplacez-le par le nom que vous avez configuré, selon vos besoins.

Vous trouverez ci-dessous une liste des méthodes disponibles :

Actions – Commander les vérins pneumatiques et la pompe pneumatique.

• extend – Prolonge un vérin pneumatique.

• retract – Rétracte un vérin pneumatique.

• pump_on – Met en marche la pompe pneumatique.

• pump_off – Arrête la pompe pneumatique.

Régleurs – Mettez la pompe pneumatique en marche ou arrêtez-la.

• pump – Met en marche ou éteint la pompe pneumatique.

Constructeurs – Initialisez et configurez manuellement l’électrovanne pneumatique CTE.

• Pneumatic – Créer un solénoïde pneumatique CTE.

Actes

extend

extend étend un vérin pneumatique.

Usage:
cte_pneumatic.extend(cylinder)

Paramètres	Description
cylinder	Le cylindre à étendre : CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Tous les 4 cylindres

retract

retract rétracte un vérin pneumatique.

Usage:
cte_pneumatic.retract(cylinder)

Paramètres	Description
cylinder	Le vérin à rétracter : CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Tous les 4 vérins

pump_on

pump_on active la pompe pneumatique.

Usage:
cte_pneumatic.pump_on()

Paramètres	Description
	Cette méthode ne comporte aucun paramètre.

pump_off

pump_off arrête la pompe pneumatique.

Usage:

cte_pneumatic.pump_off()

Paramètres	Description
	Cette méthode ne comporte aucun paramètre.

Setters

pump

La pompe pump éteint la pompe pneumatique.

Usage:

cte_pneumatic.pump(state)

Paramètres	Description
state	L’état à définir : True active la pompe pneumatique, et False désactive la pompe pneumatique.

Constructeurs

Les constructeurs sont utilisés pour créer manuellement Pneumatic , qui sont nécessaires pour configurer un solénoïde pneumatique CTE.

Pneumatic

Pneumatic crée un solénoïde pneumatique CTE.

Usage:
Pneumatic(smartport)

Paramètre	Description
smartport	Le port intelligent auquel l’électrovanne pneumatique CTE est connectée est noté Ports.PORTx , où x représente le numéro du port.

from cte import *

# Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
cte_pneumatic = Pneumatic(Ports.PORT1)