CTE Neomataic

Réamhrá

Ní oibreoidh orduithe CTE Pneumatic ach leis na codanna CTE Pneumatic. Beidh ort an modúl CTE a allmhairiú de láimh chun go n-oibreoidh sé seo:

from cte import *

Is féidir leis an VEX V5 Brain an córas aeroibrithe CTE a rialú ag baint úsáide as modhanna ón rang Pneumatic Ligeann na modhanna seo don Brain an caidéal aeroibrithe a rialú agus sorcóirí aeroibrithe a shíneadh nó a tharraingt siar.

Úsáideann an leathanach seo cte_pneumatic mar ainm samplach CTE Pneumatics. Cuir d’ainm cumraithe féin ina áit de réir mar is gá.

Seo thíos liosta de na modhanna atá ar fáil:

Gníomhartha – Rialú sorcóirí aeroibrithe agus an caidéal aeroibrithe.

• extend – Síneann sé sorcóir aeroibrithe.

• retract – Tarraingíonn sé siar sorcóir aeroibrithe.

• pump_on – Casann sé an caidéal aeroibrithe air.

• pump_off – Múchann sé an caidéal aeroibrithe.

Socraitheoirí – Cas an caidéal aeroibrithe air nó as.

• pump – Casann sé an caidéal aeroibrithe air nó as.

Tógálaithe – Déan an Solenoid Aeroibrithe CTE a thosú agus a chumrú de láimh.

• Pneumatic – Cruthaigh Solenoid Neomatach CTE.

Gníomhartha

extend

extend síneadh sorcóir aeroibrithe.

Usage:
cte_pneumatic.extend(cylinder)

Paraiméadair	Cur síos
cylinder	An sorcóir le síneadh: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Na 4 sorcóir uile

retract

retract tarraingíonn siar sorcóir aeroibrithe.

Usage:
cte_pneumatic.retract(cylinder)

Paraiméadair	Cur síos
cylinder	An sorcóir le tarraingt siar: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Na 4 sorcóir uile

pump_on

pump_on Casann an caidéal aeroibrithe air.

Usage:
cte_pneumatic.pump_on()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

pump_off

pump_off an caidéal aeroibrithe.

Úsáid:

cte_pneumatic.pump_off()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

Socraitheoirí

pump

Casann pump an caidéal aeroibrithe air nó as.

Úsáid:

cte_pneumatic.pump(state)

Paraiméadair	Cur síos
state	An staid le socrú: True casann an caidéal aeroibrithe air, agus False múchann an caidéal aeroibrithe.

Tógálaithe

Úsáidtear tógálaithe chun Pneumatic a chruthú de láimh, atá riachtanach chun Solenoid aeroibrithe CTE a chumrú.

Pneumatic

Cruthaíonn Pneumatic Solenoid Neomataic CTE.

Usage:
Pneumatic(smartport)

Paraiméadar	Cur síos
smartport	An Port Cliste a bhfuil an Solenoid Aeroibrithe CTE ceangailte leis, scríofa mar Ports.PORTx áit a seasann x do uimhir an phoirt.

from cte import *

# Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
cte_pneumatic = Pneumatic(Ports.PORT1)