CTE Πνευματικά

Εισαγωγή

Οι εντολές CTE Pneumatic θα λειτουργούν μόνο με τα εξαρτήματα CTE Pneumatic. Θα χρειαστεί να εισαγάγετε χειροκίνητα τη μονάδα CTE για να λειτουργήσει αυτό:

from cte import *

The VEX V5 Brain can control the CTE Pneumatic system using methods from the Pneumatic class. These methods allow the Brain to control the pneumatic pump and extend or retract pneumatic cylinders.

This page uses cte_pneumatic as the example CTE Pneumatics name. Replace it with your own configured name as needed.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τις διαθέσιμες μεθόδους:

Ενέργειες – Έλεγχος πνευματικών κυλίνδρων και της πνευματικής αντλίας.

• extend – Extends a pneumatic cylinder.

• retract – Retracts a pneumatic cylinder.

• pump_on – Turns the pneumatic pump on.

• pump_off – Turns the pneumatic pump off.

Ρυθμιστές – Ενεργοποιήστε ή απενεργοποιήστε την πνευματική αντλία.

• pump – Turns the pneumatic pump on or off.

Κατασκευαστές – Χειροκίνητη αρχικοποίηση και διαμόρφωση της πνευματικής ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας CTE.

• Pneumatic – Create a CTE Pneumatic Solenoid.

Ενέργειες

extend

extend extends a pneumatic cylinder.

Usage:
cte_pneumatic.extend(cylinder)

Παράμετροι	Περιγραφή
cylinder	The cylinder to extend: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – All 4 cylinders

retract

retract retracts a pneumatic cylinder.

Usage:
cte_pneumatic.retract(cylinder)

Παράμετροι	Περιγραφή
cylinder	The cylinder to retract: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – All 4 cylinders

pump_on

pump_on turns the pneumatic pump on.

Usage:
cte_pneumatic.pump_on()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

pump_off

pump_off turns the pneumatic pump off.

Χρήση:

cte_pneumatic.pump_off()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

Σέττερς

pump

pump turns the pneumatic pump on or off.

Χρήση:

cte_pneumatic.pump(state)

Παράμετροι	Περιγραφή
state	The state to set: True turns the pneumatic pump on, and False turns the pneumatic pump off.

Κατασκευαστές

Constructors are used to manually create Pneumatic objects, which are necessary for configuring a CTE Pneumatic Solenoid.

Pneumatic

Pneumatic creates a CTE Pneumatic Solenoid.

Usage:
Pneumatic(smartport)

Παράμετρος	Περιγραφή
smartport	The Smart Port that the CTE Pneumatic Solenoid is connected to, written as Ports.PORTx where x is the number of the port.

from cte import *

# Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
cte_pneumatic = Pneumatic(Ports.PORT1)