CTE Πνευματικά

Εισαγωγή

Οι εντολές CTE Pneumatic θα λειτουργούν μόνο με τα εξαρτήματα CTE Pneumatic. Θα χρειαστεί να εισαγάγετε χειροκίνητα τη μονάδα CTE για να λειτουργήσει αυτό:

from cte import *

Το VEX V5 Brain μπορεί να ελέγξει το Πνευματικό σύστημα CTE χρησιμοποιώντας μεθόδους από την κατηγορία Pneumatic Αυτές οι μέθοδοι επιτρέπουν στο Brain να ελέγχει την πνευματική αντλία και να επεκτείνει ή να συμπτύξει πνευματικούς κυλίνδρους.

Αυτή η σελίδα χρησιμοποιεί cte_pneumatic ως παράδειγμα ονόματος CTE Pneumatics. Αντικαταστήστε το με το δικό σας διαμορφωμένο όνομα, όπως απαιτείται.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τις διαθέσιμες μεθόδους:

Ενέργειες – Έλεγχος πνευματικών κυλίνδρων και της πνευματικής αντλίας.

• extend – Επεκτείνει έναν πνευματικό κύλινδρο.

• retract – Ανάσυρση ενός πνευματικού κυλίνδρου.

• pump_on – Ενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

• pump_off – Απενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

Ρυθμιστές – Ενεργοποιήστε ή απενεργοποιήστε την πνευματική αντλία.

• pump – Ενεργοποιεί ή απενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

Κατασκευαστές – Χειροκίνητη αρχικοποίηση και διαμόρφωση της πνευματικής ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας CTE.

• Pneumatic – Δημιουργήστε ένα Πνευματικό Σωληνοειδές CTE.

Ενέργειες

extend

extend επεκτείνει έναν πνευματικό κύλινδρο.

Usage:
cte_pneumatic.extend(cylinder)

Παράμετροι	Περιγραφή
cylinder	Ο κύλινδρος προς επέκταση: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Και οι 4 κύλινδροι

retract

retract ανασύρει έναν πνευματικό κύλινδρο.

Usage:
cte_pneumatic.retract(cylinder)

Παράμετροι	Περιγραφή
cylinder	Ο κύλινδρος προς ανάσυρση: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Και οι 4 κύλινδροι

pump_on

pump_on ενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

Usage:
cte_pneumatic.pump_on()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

pump_off

pump_off απενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

Χρήση:

cte_pneumatic.pump_off()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

Σέττερς

pump

Η αντλία pump ενεργοποιεί ή απενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

Χρήση:

cte_pneumatic.pump(state)

Παράμετροι	Περιγραφή
state	Η κατάσταση που θα οριστεί: True ενεργοποιεί την πνευματική αντλία και False απενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

Κατασκευαστές

Οι κατασκευαστές χρησιμοποιούνται για τη χειροκίνητη δημιουργία αντικειμένων Pneumatic , τα οποία είναι απαραίτητα για τη διαμόρφωση ενός CTE Pneumatic Solenoid.

Pneumatic

Pneumatic δημιουργεί ένα Πνευματικό Σωληνοειδές CTE.

Usage:
Pneumatic(smartport)

Παράμετρος	Περιγραφή
smartport	Η Έξυπνη Θύρα στην οποία είναι συνδεδεμένη η Πνευματική Ηλεκτρομαγνητική Βαλβίδα CTE, γράφεται ως Ports.PORTx όπου x είναι ο αριθμός της θύρας.

from cte import *

# Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
cte_pneumatic = Pneumatic(Ports.PORT1)