CTE-pneumatiikka

Johdanto

CTE Pneumatic -komennot toimivat vain CTE Pneumatic -osien kanssa. Sinun on tuotava CTE-moduuli manuaalisesti, jotta tämä toimisi:

from cte import *

VEX V5 Brain voi ohjata CTE-pneumaattista järjestelmää käyttämällä Pneumatic -luokan menetelmiä. Näiden menetelmien avulla Brain voi ohjata pneumaattista pumppua ja pidentää tai supistaa pneumaattisia sylintereitä.

Tällä sivulla käytetään esimerkkinä CTE Pneumatics -nimeä cte_pneumatic Korvaa se tarvittaessa omalla määritetyllä nimelläsi.

Alla on luettelo käytettävissä olevista menetelmistä:

Toimenpiteet – Ohjaa pneumaattisia sylintereitä ja pneumaattista pumppua.

• extend – Pidentää pneumaattista sylinteriä.

• retract – Vedä pneumaattista sylinteriä sisään.

• pump_on – Käynnistää pneumaattisen pumpun.

• pump_off – Sammuttaa pneumaattisen pumpun.

Asetuslaitteet – Kytke pneumaattinen pumppu päälle tai pois päältä.

• pump – Kytkee pneumaattisen pumpun päälle tai pois päältä.

Konstructors – Alusta ja konfiguroi CTE-pneumaattinen solenoidi manuaalisesti.

• Pneumatic – Luo CTE-pneumaattinen solenoidi.

Toiminnot

extend

extend pidentää pneumaattista sylinteriä.

Usage:
cte_pneumatic.extend(cylinder)

Parametrit	Kuvaus
cylinder	Ulosvedettävä sylinteri: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Kaikki 4 sylinteriä

retract

retract vetää pneumaattisen sylinterin sisään.

Usage:
cte_pneumatic.retract(cylinder)

Parametrit	Kuvaus
cylinder	Sisäänvedettävä sylinteri: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Kaikki 4 sylinteriä

pump_on

pump_on käynnistää pneumaattisen pumpun.

Usage:
cte_pneumatic.pump_on()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

pump_off

pump_off sammuttaa pneumaattisen pumpun.

Käyttö:

cte_pneumatic.pump_off()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

Setterit

pump

pump kytkee pneumaattisen pumpun päälle tai pois päältä.

Käyttö:

cte_pneumatic.pump(state)

Parametrit	Kuvaus
state	Asetettava tila: True käynnistää pneumaattisen pumpun ja False sammuttaa pneumaattisen pumpun.

Rakentajat

Konstruktoreita käytetään CTE-pneumaattisen solenoidin konfiguroimiseen tarvittavien Pneumatic -objektien manuaaliseen luomiseen.

Pneumatic

Pneumatic luo CTE-pneumaattisen solenoidin.

Usage:
Pneumatic(smartport)

Parametri	Kuvaus
smartport	CTE-pneumaattisen solenoidin kytkennällä varustettu älyportti, joka kirjoitetaan muodossa Ports.PORTx , jossa x on portin numero.

from cte import *

# Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
cte_pneumatic = Pneumatic(Ports.PORT1)