CTE Pneumatik

Einführung

Die CTE-Pneumatikbefehle funktionieren nur mit den CTE-Pneumatikbauteilen. Sie müssen das CTE-Modul manuell importieren, damit dies funktioniert:

from cte import *

Das VEX V5 Brain kann das CTE-Pneumatiksystem mithilfe von Methoden der Klasse Pneumatic steuern. Diese Methoden ermöglichen es dem Brain, die Pneumatikpumpe zu steuern und Pneumatikzylinder aus- oder einzufahren.

Diese Seite verwendet cte_pneumatic als Beispielnamen für die CTE-Pneumatik. Ersetzen Sie diesen bei Bedarf durch Ihren eigenen Namen.

Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Methoden:

Aktionen – Pneumatikzylinder und Pneumatikpumpe steuern.

• extend – Verlängert einen pneumatischen Zylinder.

• retract – Zieht einen pneumatischen Zylinder ein.

• pump_on – Schaltet die pneumatische Pumpe ein.

• pump_off – Schaltet die pneumatische Pumpe aus.

Einsteller – Schalten Sie die pneumatische Pumpe ein oder aus.

• pump – Schaltet die pneumatische Pumpe ein oder aus.

Konstruktoren – Manuelle Initialisierung und Konfiguration des pneumatischen CTE-Magnetventils.

• Pneumatic – Erstellen eines pneumatischen CTE-Magnetventils.

Aktionen

extend

extend verlängert einen pneumatischen Zylinder.

Usage:
cte_pneumatic.extend(cylinder)

Parameter	Beschreibung
cylinder	Auszufahrender Zylinder: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Alle 4 Zylinder

retract

retract fährt einen pneumatischen Zylinder ein.

Usage:
cte_pneumatic.retract(cylinder)

Parameter	Beschreibung
cylinder	Der einzufahrende Zylinder: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Alle 4 Zylinder

pump_on

pump_on schaltet die pneumatische Pumpe ein.

Usage:
cte_pneumatic.pump_on()

Parameter	Beschreibung
	Diese Methode hat keine Parameter.

pump_off

pump_off schaltet die pneumatische Pumpe aus.

Verwendung:

cte_pneumatic.pump_off()

Parameter	Beschreibung
	Diese Methode hat keine Parameter.

Setzer

pump

pump schaltet die pneumatische Pumpe ein oder aus.

Verwendung:

cte_pneumatic.pump(state)

Parameter	Beschreibung
state	Der einzustellende Zustand: True schaltet die pneumatische Pumpe ein), False schaltet die pneumatische Pumpe aus).

Konstruktoren

Konstruktoren werden verwendet, um manuell Pneumatic Objekte zu erstellen, die für die Konfiguration eines CTE Pneumatic Solenoid erforderlich sind.

Pneumatic

Pneumatic erzeugt ein CTE Pneumatic Solenoid.

Usage:
Pneumatic(smartport)

Parameter	Beschreibung
smartport	Der Smart Port, an den das pneumatische Magnetventil des CTE angeschlossen ist, wird als Ports.PORTx geschrieben, wobei x die Nummer des Ports ist.

from cte import *

# Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
cte_pneumatic = Pneumatic(Ports.PORT1)