CTE Пневматика#

Введение#

Команды CTE Pneumatic будут работать только с компонентами CTE Pneumatic. Для этого вам потребуется вручную импортировать модуль CTE:

from cte import *

Блок управления VEX V5 Brain может управлять пневматической системой CTE с помощью методов, используемых в системе класса Pneumatic Эти методы позволяют блоку управления управлять пневматическим насосом и выдвигать или втягивать пневматические цилиндры.

На этой странице в качестве примера имени CTE Pneumatics используется cte_pneumatic При необходимости замените его на собственное имя.

Ниже приведён список доступных методов:

Действия – Управление пневматическими цилиндрами и пневматическим насосом.

  • extend – Выдвигает пневматический цилиндр.

  • retract – Втягивает пневматический цилиндр.

  • pump_on – Включает пневматический насос.

  • pump_off – Выключает пневматический насос.

Установщики – Включите или выключите пневматический насос.

  • pump – Включает или выключает пневматический насос.

Конструкторы – Выполните ручную инициализацию и настройку пневматического соленоида CTE.

  • Pneumatic – Создать пневматический соленоид CTE.

Действия#

extend#

extend выдвигает пневматический цилиндр.

Usage:
cte_pneumatic.extend(cylinder)

Параметры

Описание

cylinder

Цилиндр для выдвижения:

  • CYLINDER1
  • CYLINDER2
  • CYLINDER3
  • CYLINDER4
  • CYLINDERALL – Все 4 цилиндра

retract#

retract втягивает пневматический цилиндр.

Usage:
cte_pneumatic.retract(cylinder)

Параметры

Описание

cylinder

Цилиндр для втягивания:

  • CYLINDER1
  • CYLINDER2
  • CYLINDER3
  • CYLINDER4
  • CYLINDERALL – Все 4 цилиндра

pump_on#

pump_on включает пневматический насос.

Usage:
cte_pneumatic.pump_on()

Параметры

Описание

Этот метод не имеет параметров.

pump_off#

pump_off отключает пневматический насос.

Применение:

cte_pneumatic.pump_off()

Параметры

Описание

Этот метод не имеет параметров.

Сеттеры#

pump#

Насос pump включает или выключает пневматический насос.

Применение:

cte_pneumatic.pump(state)

Параметры

Описание

state

Устанавливаемое состояние: True включает пневматический насос, False — выключает пневматический насос.

Строители#

Конструкторы используются для ручного создания Pneumatic , необходимых для настройки пневматического соленоида CTE.

Pneumatic#

Pneumatic создает пневматический соленоид CTE.

Usage:
Pneumatic(smartport)

Параметр

Описание

smartport

Интеллектуальный порт, к которому подключен пневматический соленоид CTE, обозначается как Ports.PORTx , где x — номер порта.

 
from cte import *

# Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
cte_pneumatic = Pneumatic(Ports.PORT1)
На этой странице