CTE Pnömatik

giriiş

CTE Pnömatik komutları yalnızca CTE Pnömatik parçalarıyla çalışır. Bunun çalışması için CTE modülünü manuel olarak içe aktarmanız gerekecektir:

from cte import *

VEX V5 Brain, Pneumatic sınıfındaki yöntemleri kullanarak CTE Pnömatik sistemini kontrol edebilir. Bu yöntemler, Brain’in pnömatik pompayı kontrol etmesine ve pnömatik silindirleri uzatmasına veya geri çekmesine olanak tanır.

Bu sayfada örnek CTE Pnömatik adı olarak cte_pneumatic kullanılmıştır. Gerektiğinde kendi yapılandırdığınız adla değiştirin.

Aşağıda mevcut yöntemlerin listesi bulunmaktadır:

İşlemler – Pnömatik silindirleri ve pnömatik pompayı kontrol edin.

• extend – Pnömatik silindiri uzatır.

• retract – Pnömatik bir silindiri geri çeker.

• pump_on – Pnömatik pompayı açar.

• pump_off – Pnömatik pompayı kapatır.

Ayarlar – Pnömatik pompayı açın veya kapatın.

• pump – Pnömatik pompayı açar veya kapatır.

Yapımcılar – CTE Pnömatik Solenoidini manuel olarak başlatın ve yapılandırın.

• Pneumatic – Bir CTE Pnömatik Solenoid Oluşturun.

Eylemler

extend

extend pnömatik bir silindiri uzatır.

Usage:
cte_pneumatic.extend(cylinder)

Parametreler	Tanım
cylinder	Uzatılacak silindir: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Tüm 4 silindir

retract

retract pnömatik bir silindiri geri çeker.

Usage:
cte_pneumatic.retract(cylinder)

Parametreler	Tanım
cylinder	Geri çekilecek silindir: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Tüm 4 silindir

pump_on

pump_on pnömatik pompayı açar.

Usage:
cte_pneumatic.pump_on()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

pump_off

pump_off pnömatik pompayı kapatır.

Kullanım:

cte_pneumatic.pump_off()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

Pasörler

pump

pump , pnömatik pompayı açar veya kapatır.

Kullanım:

cte_pneumatic.pump(state)

Parametreler	Tanım
state	Ayarlanacak durum: True pnömatik pompayı açar ve False pnömatik pompayı kapatır.

İnşaatçılar

Yapıcılar, bir CTE Pnömatik Solenoid’i yapılandırmak için gerekli olan Pneumatic nesnesini manuel olarak oluşturmak için kullanılır.

Pneumatic

Pneumatic , bir CTE Pnömatik Solenoid oluşturur.

Usage:
Pneumatic(smartport)

Parametre	Tanım
smartport	CTE Pnömatik Solenoid’in bağlı olduğu Akıllı Bağlantı Noktası, Ports.PORTx şeklinde yazılır; burada x, bağlantı noktasının numarasıdır.

from cte import *

# Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
cte_pneumatic = Pneumatic(Ports.PORT1)