CTE Pneumatik

Introduktion

CTE Pneumatic-kommandon fungerar endast med CTE Pneumatic-komponenterna. Du måste importera CTE-modulen manuellt för att detta ska fungera:

from cte import *

VEX V5 Brain kan styra CTE-pneumatiksystemet med metoder från klassen Pneumatic Dessa metoder gör det möjligt för Brain att styra den pneumatiska pumpen och dra ut eller in pneumatiska cylindrar.

Den här sidan använder cte_pneumatic som exempelnamn för CTE Pneumatics. Ersätt det med ditt eget konfigurerade namn efter behov.

Nedan följer en lista över tillgängliga metoder:

Åtgärder – Styr pneumatiska cylindrar och den pneumatiska pumpen.

• extend – Förlänger en pneumatisk cylinder.

• retract – Drar in en pneumatisk cylinder.

• pump_on – Slår på den pneumatiska pumpen.

• pump_off – Stänger av den pneumatiska pumpen.

Inställare – Slå på eller av den pneumatiska pumpen.

• pump – Slår på eller av den pneumatiska pumpen.

Konstruktörer – Initiera och konfigurera CTE:s pneumatiska solenoid manuellt.

• Pneumatic – Skapa en CTE pneumatisk solenoid.

Åtgärder

extend

extend förlänger en pneumatisk cylinder.

Usage:
cte_pneumatic.extend(cylinder)

Parametrar	Beskrivning
cylinder	Cylindern som ska förlängas: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Alla 4 cylindrar

retract

retract drar in en pneumatisk cylinder.

Usage:
cte_pneumatic.retract(cylinder)

Parametrar	Beskrivning
cylinder	Cylindern som ska dras in: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Alla 4 cylindrar

pump_on

pump_on slår på den pneumatiska pumpen.

Usage:
cte_pneumatic.pump_on()

Parametrar	Beskrivning
	Den här metoden har inga parametrar.

pump_off

pump_off stänger av den pneumatiska pumpen.

Användande:

cte_pneumatic.pump_off()

Parametrar	Beskrivning
	Den här metoden har inga parametrar.

Setter

pump

pump slår på eller av den pneumatiska pumpen.

Användande:

cte_pneumatic.pump(state)

Parametrar	Beskrivning
state	Tillstånd att ställa in: True slår på den pneumatiska pumpen och False stänger av den pneumatiska pumpen.

Konstruktörer

Konstruktorer används för att manuellt skapa Pneumatic objekt, vilka är nödvändiga för att konfigurera en CTE pneumatisk solenoid.

Pneumatic

Pneumatic skapar en CTE pneumatisk solenoid.

Usage:
Pneumatic(smartport)

Parameter	Beskrivning
smartport	Den smarta porten som CTE:s pneumatiska solenoid är ansluten till, skriven som Ports.PORTx där x är portens nummer.

from cte import *

# Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
cte_pneumatic = Pneumatic(Ports.PORT1)