V5 ओवरराइड (फ्लेक्स)#

फ्लेक्स VEX V5 हीरो बॉट है जिसका उपयोग V5 26-27 ओवरराइड प्लेग्राउंड में किया जाता है।

रोबोट का अवलोकन#

फ्लेक्स रोबोट को दर्शाने वाली VEXcode VR रोबोट विंडो।

फ्लेक्स मानक वीआर नियंत्रणों और सेंसर जैसे कि इनर्टियल सेंसर और ब्रेन टाइमर का समर्थन करता है, साथ ही रोबोट-विशिष्ट ब्लॉक और रोबोट-विशिष्ट पायथन में अतिरिक्त फ्लेक्स-विशिष्ट सुविधाओं को शामिल किया गया है।

मोटर्स#

कॉन्फ़िगरेशन और
पायथन कमांड नाम

विवरण

फ्लेक्स रोबोट आर्म मोटर.
आर्ममोटर
arm_motor

भुजा को ऊपर और नीचे करता है। भुजा पूरी तरह से ऊपर उठी हुई स्थिति में 2000 डिग्री पर होती है; प्रारंभिक स्थिति 0 डिग्री है।

फ्लेक्स रोबोट क्लॉ मोटर.
क्लॉ मोटर
claw_motor

यह पंजे को खोलता और बंद करता है। प्रारंभिक स्थिति 467 डिग्री (पूरी तरह से बंद) है; 0 डिग्री पर पंजा पूरी तरह से खुला होता है।

घटक और विशेषताएं#

घटक या विशेषता

उपयोग

एपीआई दस्तावेज़ीकरण

ड्राइवट्रेन

रोबोट को हिलाता और घुमाता है।

ब्लॉक्स - पायथन

आर्ममोटर

गेम के तत्वों के साथ इंटरैक्ट करने के लिए हाथ को ऊपर और नीचे करता है।

ब्लॉक्स - पायथन

क्लॉमोटर

खेल के तत्वों को पकड़ने और छोड़ने के लिए पंजे को खोलता और बंद करता है।

ब्लॉक्स - पायथन

एआई विज़न सेंसर

पंजे पर लगा हुआ, आगे की ओर मुंह किए हुए। पंजे के सामने मौजूद गेम ऑब्जेक्ट्स का पता लगाता है ताकि रोबोट खुद को स्वचालित रूप से दिशा दे सके। जब पंजे में कोई पिन या कप होता है तो यह ब्लॉक हो जाता है, इसलिए यह केवल तभी काम करता है जब पंजा खाली हो।

ब्लॉक्स - पायथन

दूरी सेंसर

रोबोट के सामने वाले हिस्से में आगे की ओर लगा हुआ। यह पता लगाता है कि रोबोट का अगला हिस्सा किसी वस्तु से कितनी दूरी पर है।

ब्लॉक्स - पायथन

जीपीएस सेंसर

यह रोबोट की वर्तमान स्थिति और प्लेग्राउंड पर उसकी दिशा बताता है।

ब्लॉक्स - पायथन

ब्रेन टाइमर

यह परियोजना शुरू होने के बाद से बीते समय को ट्रैक करता है।

ब्लॉक्स - पायथन

खेल के मैदानों#

खेल का मैदान

विवरण

V5 26-27 ओवरराइड

V5 26-27 ओवरराइड ऑटोनॉमस कोडिंग स्किल्स चैलेंज खेलें।