V5 टिपिंग पॉइंट (मोबी)#
मोबी VEX V5 हीरो बॉट है जिसका उपयोग V5 21-22 टिपिंग पॉइंट प्लेग्राउंड में किया जाता है।
रोबोट का अवलोकन#
मोबी मानक वीआर नियंत्रणों और सेंसरों जैसे कि इनर्टियल सेंसर और ब्रेन टाइमर का समर्थन करता है, साथ ही रोबोट-विशिष्ट ब्लॉक और रोबोट-विशिष्ट पायथन में अतिरिक्त मोबी-विशिष्ट सुविधाओं को शामिल किया गया है।
मोटर समूह#
कॉन्फ़िगरेशन और |
विवरण |
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फोर्क को ऊपर और नीचे किया जा सकता है। इससे रोबोट रिंग्स और मोबाइल गोल्स को ले जाने और स्कोर करने में सक्षम होता है। फोर्क मोटर समूह की डिफ़ॉल्ट स्थिति 0 डिग्री है और 1700 डिग्री पर यह जमीन की ओर नीचे हो जाता है। |
घटक और विशेषताएं#
घटक या विशेषता |
उपयोग |
एपीआई दस्तावेज़ीकरण |
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ड्राइवट्रेन |
रोबोट को हिलाता और घुमाता है। |
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फोर्क मोटर |
यह फोर्क को ऊपर और नीचे करता है। इससे रोबोट को रिंग और मोबाइल गोल को ले जाने और स्कोर करने में मदद मिलती है। |
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बम्पर स्विच |
यह पता लगाता है कि रिंग कब फोर्क में है। |
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प्रकाशीय संवेदक |
रोबोट के कांटों के बीच मौजूद छल्लों का पता लगाता है। |
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रोटेशन सेंसर |
यह फोर्क का कोण लौटाता है। |
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दूरी सेंसर |
यह बताता है कि कोई वस्तु रोबोट के सामने से कितनी दूर है। |
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जीपीएस सेंसर |
यह रोबोट की वर्तमान स्थिति और प्लेग्राउंड पर उसकी दिशा बताता है। |
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ब्रेन टाइमर |
यह परियोजना शुरू होने के बाद से बीते समय को ट्रैक करता है। |
खेल के मैदानों#
खेल का मैदान |
विवरण |
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V5 21-22 वर्चुअल स्किल्स फील्ड में मोबाइल गोल, रिंग और प्लेटफॉर्म एलिवेशन स्कोर करें। |