आईक्यू रैपिड रिले (स्विस)#
स्विश VEX IQ हीरो बॉट है जिसका उपयोग IQ 24-25 रैपिड रिले प्लेग्राउंड में किया जाता है।
रोबोट का अवलोकन#
स्विश मानक वीआर नियंत्रणों और सेंसरों जैसे कि इनर्टियल सेंसर और ब्रेन टाइमर का समर्थन करता है, साथ ही रोबोट-विशिष्ट ब्लॉक और रोबोट-विशिष्ट पायथन में अतिरिक्त स्विश-विशिष्ट सुविधाओं को शामिल किया गया है।
मोटर समूह#
कॉन्फ़िगरेशन और |
विवरण |
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इनटेक मोटर को आगे और पीछे दोनों दिशाओं में घुमाकर गेंदों को इकट्ठा किया जा सकता है और उन्हें गुलेल पर रखा जा सकता है। गेंद को उठाने के लिए इनटेक मोटर का गेंद के संपर्क में आने से पहले घूमना आवश्यक है। |
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कैटापुल्ट आर्म मोटर समूह का उपयोग रोबोट द्वारा उठाई गई गेंदों को लॉन्च करने के लिए किया जाता है। गेंद उठाने के लिए, कैटापुल्ट आर्म को कम से कम 1350 डिग्री नीचे करना आवश्यक है। कैटापुल्ट आर्म को किसी भी दूरी तक ऊपर उठाने या छोड़ने पर, यह गेंदों को लॉन्च करने के लिए स्वचालित रूप से अपनी अधिकतम ऊंचाई तक पहुंच जाता है। |
घटक और विशेषताएं#
घटक या विशेषता |
उपयोग |
एपीआई दस्तावेज़ीकरण |
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ड्राइवट्रेन |
रोबोट को हिलाता और घुमाता है। |
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इनटेक मोटर |
यह रोबोट के आगे के दोनों पहियों को घुमाता है। इससे जमीन से गेंदों को उठाया जा सकता है। |
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कैटापुल्ट मोटर ग्रुप |
रोबोट द्वारा उठाई गई गेंदों को फेंकता है। |
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रियर डिस्टेंस सेंसर |
यह पता लगाता है कि रोबोट का पिछला हिस्सा गोल वॉल से कितनी दूर है। |
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इनटेक ऑप्टिकल सेंसर |
यह पता लगाता है कि इनटेक में कोई बॉल है या नहीं। |
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ब्रेन टाइमर |
यह परियोजना शुरू होने के बाद से बीते समय को ट्रैक करता है। |
खेल के मैदानों#
खेल का मैदान |
विवरण |
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IQ 24-25 वर्चुअल स्किल्स फील्ड में गेंदों को इकट्ठा करें और लॉन्च करें। |