आईक्यू पिचिंग इन (फ्लिंग)#
फ्लिंग VEX IQ हीरो बॉट है जिसका उपयोग IQ 21-22 पिचिंग इन प्लेग्राउंड में किया जाता है।
रोबोट का अवलोकन#
फ्लिंग मानक वीआर नियंत्रणों और सेंसर जैसे ब्रेन टाइमर का समर्थन करता है, साथ ही रोबोट-विशिष्ट ब्लॉक और रोबोट-विशिष्ट पायथन में अतिरिक्त फ्लिंग-विशिष्ट सुविधाओं को शामिल किया गया है।
मोटर्स#
कॉन्फ़िगरेशन और |
विवरण |
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यह इनटेक सिस्टम रोबोट को गेंदों को अंदर लेने की अनुमति देता है, जिन्हें कैटापुल्ट आर्म द्वारा लॉन्च किया जा सकता है, या इनटेक को उल्टा घुमाकर गेंदों को इनटेक से दूर फेंक सकता है। इनटेक मोटर 0 डिग्री पर शुरू होती है और 180 डिग्री आगे घूमने पर एक गेंद को अंदर ले लेती है, और 180 डिग्री पीछे घूमने पर एक गेंद को बाहर निकाल देती है। |
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कैटापुल्ट मोटर रोबोट को गेंदों को गोल में डालने और हैंगिंग बार से नीचे लटककर स्कोर करने में सक्षम बनाती है। कैटापुल्ट मोटर ऊपर की स्थिति में 0 डिग्री से शुरू होती है। कैटापुल्ट आर्म 2600 डिग्री पर समतल होती है और 5000 डिग्री पर पूरी तरह नीचे आ जाती है। |
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कैटापुल्ट आर्म टेंशन मोटर रोबोट को मैदान में अलग-अलग दूरी तक गेंदें फेंकने की अनुमति देती है। डिफ़ॉल्ट टेंशन 90 डिग्री पर सेट है। |
घटक और विशेषताएं#
घटक या विशेषता |
उपयोग |
एपीआई दस्तावेज़ीकरण |
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ड्राइवट्रेन |
रोबोट को हिलाता और घुमाता है। |
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कैटापुल्ट इनटेक मोटर |
रोबोट द्वारा उठाई गई गेंदों को फेंकता है। |
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गुलेल मोटर |
यह रोबोट के हाथ को ऊपर और नीचे करता है। इससे रोबोट कुछ डिस्पेंसर से गेंदें छोड़ सकता है और मैच के अंत में संपर्क क्षेत्र को छूने के लिए बैरियर के ऊपर तक पहुंच सकता है। |
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कैटापुल्ट आर्म टेंशन मोटर |
यह रोबोट को मैदान में अलग-अलग दूरी तक गेंदें फेंकने की अनुमति देता है। |
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बम्पर स्विच |
यह तब पता लगाता है जब इंटेक में बॉल लोड हो जाती है। |
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रंग सेंसर |
गेंदों के रंग का पता लगाता है। |
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दूरी सेंसर |
यह पता लगाता है कि गेंद रोबोट के सामने से कितनी दूर है। |
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ब्रेन टाइमर |
यह परियोजना शुरू होने के बाद से बीते समय को ट्रैक करता है। |
खेल के मैदानों#
खेल का मैदान |
विवरण |
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आईक्यू 21-22 वर्चुअल स्किल्स फील्ड में गेंदों को इकट्ठा करें और लॉन्च करें। |