आईक्यू मिक्स एंड मैच (ह्यूई)#

ह्यूई VEX IQ हीरो बॉट है जिसका उपयोग IQ 25-26 मिक्स एंड मैच प्लेग्राउंड में किया जाता है।

रोबोट का अवलोकन#

VEXcode VR रोबोट विंडो में ह्यूई रोबोट दिखाया गया है। इसमें रोबोट को पंजे और लिफ्ट की मदद से पिन और बीम उठाते और जोड़ते हुए दिखाया गया है।

ह्यूई मानक वीआर नियंत्रणों और सेंसरों जैसे कि इनर्टियल सेंसर और ब्रेन टाइमर का समर्थन करता है, साथ ही रोबोट-विशिष्ट ब्लॉक और रोबोट-विशिष्ट पायथन में शामिल ह्यूई-विशिष्ट अतिरिक्त सुविधाओं का भी समर्थन करता है।

मोटर्स#

कॉन्फ़िगरेशन और
पायथन कमांड नाम

विवरण

ह्यूई रोबोट क्लॉ मोटर रेंज
क्लॉ मोटर
claw_motor

पिन और बीम को उठाने और गिराने के लिए पंजे को खोला और बंद किया जा सकता है। पंजे की मोटर 0 डिग्री से शुरू होती है और कम से कम 70 डिग्री तक घुमाने पर पूरी तरह खुल जाती है।

ह्यूई रोबोट लिफ्ट मोटर.
लिफ्ट मोटर
lift_motor

इस लिफ्ट को ऊपर और नीचे ले जाकर पिन या बीम को ऊपर-नीचे किया जा सकता है ताकि वे आपस में जुड़ सकें। लिफ्ट मोटर 0 डिग्री से शुरू होती है और 1450 डिग्री तक घूमने पर पूरी तरह से ऊपर उठ जाती है।

घटक और विशेषताएं#

घटक या विशेषता

उपयोग

एपीआई दस्तावेज़ीकरण

ड्राइवट्रेन

रोबोट को हिलाता और घुमाता है।

ब्लॉक्स - पायथन

क्लॉ मोटर

यह पंजे को खोलता और बंद करता है। इससे रोबोट पिन और बीम को उठा और गिरा सकता है।

ब्लॉक्स - पायथन

लिफ्ट मोटर

यह लिफ्ट को ऊपर और नीचे करता है। इससे रोबोट पिन या बीम को ऊपर और नीचे कर सकता है ताकि वे एक दूसरे से जुड़ सकें।

ब्लॉक्स - पायथन

एआई विज़न सेंसर

यह गेम ऑब्जेक्ट्स का पता लगाता है ताकि रोबोट स्वयं को स्वचालित रूप से दिशा दे सके।

ब्लॉक्स - पायथन

दूरी सेंसर

यह बताता है कि कोई वस्तु सेंसर से कितनी दूर है।

ब्लॉक्स - पायथन

प्रकाशीय संवेदक

यह पता लगा सकता है कि पंजे में कोई वस्तु है या नहीं और उसके रंग की पहचान कर सकता है।

ब्लॉक्स - पायथन

टच एलईडी

इसका रंग बदलने के लिए इसे कोड किया जा सकता है।

ब्लॉक्स - पायथन

ब्रेन टाइमर

यह परियोजना शुरू होने के बाद से बीते समय को ट्रैक करता है।

ब्लॉक्स - पायथन

खेल के मैदानों#

खेल का मैदान

विवरण

IQ 25-26 मिक्स एंड मैच

आईक्यू 25-26 वर्चुअल स्किल्स क्षेत्र में पिन और बीम को नियंत्रित करें।