V5 ओवर अंडर (स्ट्राइकर)#

स्ट्राइकर VEX V5 हीरो बॉट है जिसका उपयोग V5 23-24 ओवर अंडर प्लेग्राउंड में किया जाता है।

रोबोट का अवलोकन#

स्ट्राइकर रोबोट को दर्शाने वाली VEXcode VR रोबोट विंडो। इसमें रोबोट को GPS-सक्षम क्षेत्र में एक भुजा और इनटेक के साथ ट्राइबॉल को स्थानांतरित करते हुए दिखाया गया है।

स्ट्राइकर मानक वीआर नियंत्रणों और सेंसरों जैसे कि इनर्टियल सेंसर और ब्रेन टाइमर का समर्थन करता है, साथ ही रोबोट-विशिष्ट ब्लॉक और रोबोट-विशिष्ट पायथन में अतिरिक्त स्ट्राइकर-विशिष्ट सुविधाओं को शामिल किया गया है।

मोटर्स#

कॉन्फ़िगरेशन और
पायथन कमांड नाम

विवरण

स्ट्राइकर रोबोट आर्म मोटर।
आर्म मोटर
arm_motor

इस भुजा को ऊपर और नीचे किया जा सकता है। इससे रोबोट गेम ऑब्जेक्ट्स को ट्रांसपोर्ट करने जैसे काम कर सकता है। डिफ़ॉल्ट रूप से, भुजा 0 डिग्री पर शुरू होती है और 1200 डिग्री आगे घुमाने पर पूरी तरह नीचे हो जाती है।

स्ट्राइकर रोबोट इनटेक मोटर.
इनटेक मोटर
intake_motor

इनटेक को आगे और पीछे दोनों दिशाओं में घुमाया जा सकता है। इससे रोबोट गेम ऑब्जेक्ट्स को इकट्ठा कर सकता है और स्कोर बना सकता है। 360 डिग्री आगे घुमाने पर इनटेक एक ट्राइबॉल इकट्ठा करेगा और 360 डिग्री पीछे घुमाने पर एक ट्राइबॉल स्कोर करेगा या गिरा देगा।

घटक और विशेषताएं#

घटक या विशेषता

उपयोग

एपीआई दस्तावेज़ीकरण

ड्राइवट्रेन

रोबोट को हिलाता और घुमाता है।

ब्लॉक्स - पायथन

आर्म मोटर

इस भुजा को ऊपर और नीचे किया जा सकता है। इससे रोबोट गेम ऑब्जेक्ट्स को ट्रांसपोर्ट करने जैसे काम कर सकता है। डिफ़ॉल्ट रूप से, भुजा 0 डिग्री पर शुरू होती है और 1200 डिग्री आगे घुमाने पर पूरी तरह नीचे हो जाती है।

ब्लॉक्स - पायथन

इनटेक मोटर

इनटेक को आगे और पीछे दोनों दिशाओं में घुमाया जा सकता है। इससे रोबोट गेम ऑब्जेक्ट्स को इकट्ठा कर सकता है और स्कोर बना सकता है। 360 डिग्री आगे घुमाने पर इनटेक एक ट्राइबॉल इकट्ठा करेगा और 360 डिग्री पीछे घुमाने पर एक ट्राइबॉल स्कोर करेगा या गिरा देगा।

ब्लॉक्स - पायथन

प्रकाशीय संवेदक

यह पता लगाता है कि कोई वस्तु रोबोट के करीब है या नहीं और उसका रंग क्या है।

ब्लॉक्स - पायथन

रोटेशन सेंसर

यह आर्म मोटर के घूर्णन का वर्तमान कोण और स्थिति लौटाता है।

ब्लॉक्स - पायथन

जीपीएस सेंसर

यह रोबोट की वर्तमान स्थिति और प्लेग्राउंड पर उसकी दिशा बताता है।

ब्लॉक्स - पायथन

ब्रेन टाइमर

यह परियोजना शुरू होने के बाद से बीते समय को ट्रैक करता है।

ब्लॉक्स - पायथन

जीपीएस सेंसर नेविगेशन के लिए कार्टेशियन समन्वय प्रणाली का उपयोग करता है, जिसमें क्षेत्र का केंद्र मूल बिंदु (0, 0) पर होता है और प्रत्येक दिशा में 1800 मिमी तक फैला होता है।

ओवर अंडर प्लेग्राउंड में उपयोग किए जाने वाले सेंसर और मोटरों से युक्त स्ट्राइकर रोबोट।

खेल के मैदानों#

खेल का मैदान

विवरण

V5 23-24 ओवर अंडर

V5 23-24 वर्चुअल स्किल्स फील्ड में ट्राइबॉल्स स्कोर करें और एलिवेट करें।