V5 पुश बैक (डेक्स)#
Dex, VEX V5 हीरो बॉट है जिसका उपयोग V5 25-26 पुश बैक प्लेग्राउंड में किया जाता है।
रोबोट का अवलोकन#
Dex मानक VR नियंत्रणों और सेंसरों जैसे कि इनर्टियल सेंसर और ब्रेन टाइमर का समर्थन करता है, साथ ही रोबोट-विशिष्ट ब्लॉक और रोबोट-विशिष्ट पायथन में अतिरिक्त Dex-विशिष्ट सुविधाओं को शामिल किया गया है।
मोटर्स#
कॉन्फ़िगरेशन और |
विवरण |
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कन्वेयर मोटर ब्लॉक को इनटेक से रोबोट के शीर्ष तक ले जाती है ताकि ब्लॉक को लक्ष्य तक धकेला जा सके। |
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इनटेक मोटर रोबोट के आगे के दो पहियों को घुमाती है। |
घटक और विशेषताएं#
घटक या विशेषता |
उपयोग |
एपीआई दस्तावेज़ीकरण |
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ड्राइवट्रेन |
रोबोट को हिलाता और घुमाता है। |
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कन्वेयर मोटर |
यह उपकरण इंटेक से ब्लॉक को रोबोट के शीर्ष तक ले जाता है ताकि ब्लॉक को लक्ष्य तक धकेला जा सके। |
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इनटेक मोटर |
यह रोबोट के आगे के दोनों पहियों को घुमाता है। इससे जमीन से ब्लॉक उठाए जा सकते हैं। |
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एआई विज़न सेंसर |
यह गेम ऑब्जेक्ट्स का पता लगाता है ताकि रोबोट स्वयं को स्वचालित रूप से दिशा दे सके। |
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बम्पर स्विच |
यह पता लगाता है कि कोई ब्लॉक इनटेक से गुजर चुका है और अब कन्वेयर पर है। |
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दूरी सेंसर |
यह पता लगाता है कि रोबोट का अगला हिस्सा किसी वस्तु से कितनी दूरी पर है। |
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प्रकाशीय संवेदक |
यह कन्वेयर के शीर्ष पर स्थित ब्लॉक के रंग का पता लगाता है। |
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जीपीएस सेंसर |
यह रोबोट की वर्तमान स्थिति और प्लेग्राउंड पर उसकी दिशा बताता है। |
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ब्रेन टाइमर |
यह परियोजना शुरू होने के बाद से बीते समय को ट्रैक करता है। |
खेल के मैदानों#
खेल का मैदान |
विवरण |
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V5 25-26 वर्चुअल स्किल्स फील्ड में लाल और नीले ब्लॉकों को लक्ष्यों में धकेलें। |