V5 स्पिन अप (डिस्को)#
डिस्को VEX V5 हीरो बॉट है जिसका उपयोग V5 22-23 स्पिन अप प्लेग्राउंड में किया जाता है।
रोबोट का अवलोकन#
डिस्को मानक वीआर नियंत्रणों और सेंसरों जैसे कि इनर्टियल सेंसर और ब्रेन टाइमर का समर्थन करता है, साथ ही रोबोट-विशिष्ट ब्लॉक और रोबोट-विशिष्ट पायथन में अतिरिक्त डिस्को-विशिष्ट सुविधाओं को शामिल किया गया है।
मोटर समूह#
कॉन्फ़िगरेशन और |
विवरण |
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इनटेक मोटर समूह रोबोट को डिस्क इकट्ठा करने और स्कोर करने की अनुमति देता है। इनटेक के शीर्ष पर दो पहियों का एक सेट है जिनका उपयोग रोलर्स को घुमाने के लिए किया जा सकता है। जब पहिए रोलर के संपर्क में हों, तब इनटेक मोटर समूह को घुमाने से रोलर घूमेगा और उसका रंग बदल जाएगा। |
घटक और विशेषताएं#
घटक या विशेषता |
उपयोग |
एपीआई दस्तावेज़ीकरण |
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ड्राइवट्रेन |
रोबोट को हिलाता और घुमाता है। |
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इनटेक मोटर समूह |
यह रोबोट के आगे के दोनों पहियों को घुमाता है। इससे जमीन से डिस्क को उठाया जा सकता है। |
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लाइन ट्रैकर सेंसर |
यह उपकरण इंटेक के भीतर डिस्क की स्थिति और वर्तमान में इंटेक के अंदर मौजूद डिस्क की संख्या का पता लगाता है। |
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दूरी सेंसर |
यह रोबोट के सामने से किसी वस्तु की दूरी बताता है। |
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प्रकाशीय संवेदक |
यह पता लगाता है कि कोई वस्तु इनटेक रोलर्स के करीब है या नहीं। |
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जीपीएस सेंसर |
यह रोबोट की वर्तमान स्थिति और प्लेग्राउंड पर उसकी दिशा बताता है। |
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ब्रेन टाइमर |
यह परियोजना शुरू होने के बाद से बीते समय को ट्रैक करता है। |
खेल के मैदानों#
खेल का मैदान |
विवरण |
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V5 22-23 वर्चुअल स्किल्स फील्ड में स्कोर डिस्क और रोलर्स। |