आईक्यू स्लैशशॉट (स्नैपशॉट)#
स्नैपशॉट VEX IQ हीरो बॉट है जिसका उपयोग IQ 22-23 स्लैशशॉट प्लेग्राउंड में किया जाता है।
रोबोट का अवलोकन#
स्नैपशॉट मानक वीआर नियंत्रणों और सेंसर जैसे ब्रेन टाइमर का समर्थन करता है, साथ ही रोबोट-विशिष्ट ब्लॉक और रोबोट-विशिष्ट पायथन में अतिरिक्त स्नैपशॉट-विशिष्ट सुविधाओं को शामिल किया गया है।
मोटर्स#
कॉन्फ़िगरेशन और |
विवरण |
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इस आर्म की मदद से रोबोट कुछ डिस्पेंसर से डिस्क छोड़ सकता है और मैच के अंत में बैरियर के ऊपर से संपर्क क्षेत्र तक पहुंच सकता है। |
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यह इनटेक सिस्टम रोबोट को डिस्क अंदर लेने या डिस्क को घुमाकर बाहर निकालने और उन पर निशान लगाने की सुविधा देता है। इनटेक मोटर 0 डिग्री से शुरू होती है और 180 डिग्री आगे घूमने पर डिस्क को इकट्ठा कर लेती है, और 180 डिग्री पीछे घूमने पर डिस्क पर निशान लगाती है या उसे गिरा देती है। |
घटक और विशेषताएं#
घटक या विशेषता |
उपयोग |
एपीआई दस्तावेज़ीकरण |
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ड्राइवट्रेन |
रोबोट को हिलाता और घुमाता है। |
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आर्म मोटर |
यह रोबोट भुजा को ऊपर और नीचे करता है। इससे रोबोट कुछ डिस्पेंसरों से डिस्क छोड़ सकता है और मैच के अंत में संपर्क क्षेत्र को छूने के लिए बैरियर के ऊपर तक पहुंच सकता है। |
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इनटेक मोटर |
यह रोबोट के आगे के दोनों पहियों को घुमाता है। इससे जमीन से डिस्क को उठाया जा सकता है। |
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इनटेक बम्पर स्विच |
यह तब पता लगाता है जब इंटेक में कोई डिस्क लोड की जाती है। |
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फ्रंट डिस्टेंस सेंसर |
यह पता लगाता है कि डिस्क रोबोट के सामने से कितनी दूर है। |
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फ्रंट ऑप्टिकल सेंसर |
यह पता लगाता है कि इनटेक में कोई डिस्क है या नहीं। |
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ब्रेन टाइमर |
यह परियोजना शुरू होने के बाद से बीते समय को ट्रैक करता है। |
खेल के मैदानों#
खेल का मैदान |
विवरण |
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आईक्यू 22-23 वर्चुअल स्किल्स क्षेत्र में डिस्क एकत्र करें और स्कोर प्राप्त करें। |