IQピッチングイン（フリング）

Flingは、IQ 21-22 Pitching In Playgroundで使用されるVEX IQヒーローボットです。

ロボットの概要

Flingは、Brain Timerなどの標準的なVRコントロールとセンサーをサポートしており、Fling固有の追加機能についてはロボット固有のブロックおよびロボット固有のPythonで説明されています。

モーター

設定 & Pythonコマンド名	説明
吸気モーター intake_motor	吸込口は、ロボットがボールを取り込み、カタパルトアームから発射できるようにするためのものです。また、吸込口を逆回転させることで、ボールを吸込口から排出することもできます。吸込モーターは0度から始まり、180度正方向に回転させるとボールを回収し、180度逆方向に回転させるとボールを排出します。
カタパルトモーター catapult_motor	カタパルトモーターにより、ロボットはボールをゴールに打ち込み、ハンギングバーから低い位置で得点することができます。カタパルトモーターは、上昇位置で0度から始まります。カタパルトアームは2600度で水平になり、5000度で完全に下がります。
カタパルトアームテンションモーター catapult_tension_motor	カタパルトアームのテンションモーターにより、ロボットはフィールド上の様々な距離にボールを発射できます。デフォルトのテンションは90度に設定されています。

構成要素と機能

コンポーネントまたは機能	使用	APIドキュメント
パワートレイン	ロボットを動かしたり、回転させたりする。	ブロック - Python
カタパルト吸気モーター	ロボットが拾い上げたボールを発射する。	ブロック - Python
カタパルトモーター	アームを上げ下げすることで、ロボットは一部のディスペンサーからボールを​​放出したり、試合終了時にバリアを越えて接触ゾーンに触れたりすることができる。	ブロック - Python
カタパルトアームテンションモーター	ロボットがフィールド全体で様々な距離にボールを発射できるようにする。	ブロック - Python
バンパースイッチ	ボールがインテークに装填されたことを検知します。	ブロック - Python
カラーセンサー	ボールの色を検出します。	ブロック - Python
距離センサー	ボールがロボットの前面からどれだけ離れているかを検出します。	ブロック - Python
ブレインタイマー	プロジェクト開始からの経過時間を記録します。	ブロック - Python

遊び場

遊び場	説明
IQ 21-22 ピッチングイン	IQ21-22バーチャルスキルフィールドでボールを集めて発射しよう。