V5 ティッピング・ポイント（モービー）

MobyはV5 21-22 Tipping Point Playgroundで使用されるVEX V5ヒーローボットです。

ロボットの概要

Mobyは、慣性センサーやブレインタイマーなどの標準的なVRコントロールとセンサーをサポートしており、Moby固有の追加機能についてはロボット固有のブロックおよびロボット固有のPythonで説明されています。

運動群

設定 & Pythonコマンド名	説明
フォークモーターグループ fork_motor_group	フォークは上下に動かすことができます。これにより、ロボットはリングやモバイルゴールを運搬し、得点することができます。フォークモーター群の初期位置は0度で、1700度で地面に向かって下がります。

構成要素と機能

コンポーネントまたは機能	使用	APIドキュメント
パワートレイン	ロボットを動かしたり、回転させたりする。	ブロック - Python
フォークモーター	フォークを上げ下げすることで、ロボットはリングやモバイルゴールを運搬・得点することができます。	ブロック - Python
バンパースイッチ	フォークにリングが存在するかどうかを検出します。	ブロック - Python
光センサー	ロボットのフォーク間のリングを検出します。	ブロック - Python
回転センサー	フォークの角度を返します。	ブロック - Python
距離センサー	物体がロボットの正面からどれだけ離れているかを返します。	ブロック - Python
GPSセンサー	プレイグラウンド上でのロボットの現在位置と進行方向を返します。	ブロック - Python
ブレインタイマー	プロジェクト開始からの経過時間を記録します。	ブロック - Python

遊び場

遊び場	説明
V5 21-22 転換点	V5 21-22 バーチャルスキル競技で、モバイルゴール、リング、プラットフォーム昇降のスコアを獲得しましょう。