IQフルボリューム（バイト）

ByteはIQ 23-24 Full Volume Playgroundで使用されるVEX IQヒーローボットです。

ロボットの概要

Byteは、Brain Timerなどの標準的なVRコントロールとセンサーをサポートしており、Byte固有の追加機能についてはロボット固有のブロックおよびロボット固有のPythonで説明されています。

運動群

設定 & Pythonコマンド名	説明
アームモーターグループ arm_motor_group	アームは上下に動かすことができます。これにより、ロボットはゲーム内のオブジェクトを運搬するなどの動作を行うことができます。アームのモーター群は0度の位置から始まり、前方に1300度回転させると完全に上昇します。
吸気モーターグループ intake_motor_group	吸込口は正回転と逆回転が可能です。これにより、ロボットはゲーム内のオブジェクトを収集して得点することができます。吸込口モーター群は0度から始まり、90度正回転させるとブロックを収集し、90度逆回転させるとブロックを得点するか、またはブロックを落とします。

構成要素と機能

コンポーネントまたは機能	使用	APIドキュメント
パワートレイン	ロボットを動かしたり、回転させたりする。	ブロック - Python
上肢運動群	アームを上げ下げします。これにより、ロボットはゲーム内のオブジェクトを運搬できます。	ブロック - Python
吸気モーターグループ	ロボットの前部にある2つの車輪を回転させます。これにより、地面からブロックを拾い上げることができます。	ブロック - Python
バンパースイッチ	オブジェクトがインテークにロードされたことを検出します。	ブロック - Python
フロント距離センサー	ロボットの前方から物体までの距離を検出します。	ブロック - Python
フロント光学センサー	物体がインテーク内にあるかどうかを検出します。	ブロック - Python
ブレインタイマー	プロジェクト開始からの経過時間を記録します。	ブロック - Python

遊び場

遊び場	説明
IQ 23-24 フルボリューム	IQ23-24の仮想スキルフィールドで、ブロックを目標位置に移動させます。