水中VRロボット#

水中VRロボットはサンゴ礁清掃プレイグラウンドで使用されています。

ロボットの概要#

VEXcode VRロボットウィンドウには、水中VRロボットが表示されています。ロボットが移動したり回転したり、センサーで物体を感知したり、プレイグラウンドに描画したりしている様子が示されています。

水中VRロボットは、通常のVRロボットと同様に動作しますが、水中環境で動作するようにカバーが取り付けられています。

構成要素と機能#

成分

使用

APIドキュメント

パワートレイン

ロボットを動かしたり、回転させたりする。

ブロック - Python

電磁石

水中のゴミを拾い上げては落とす。

ブロック - Python

ブレインタイマー

プロジェクト開始からの経過時間を記録します。

ブロック - Python

バンパーセンサー

ロボットの前面が物体に接触したことを検知します。

ブロック - Python

距離センサー

ロボットの前面が物体からどれだけ離れているかを検出します。

ブロック - Python

視線センサー

ロボットの前方または下方にあるあらゆる色を検出します。

ブロック - Python

位置センサー

プレイグラウンド上でのロボットの現在位置を返します。

ブロック - Python

遊び場#

遊び場

説明

Coral Reef Cleanup

ロボットのバッテリーが切れる前に、すべてのゴミを集めてください。