IQラピッドリレー（スウィッシュ）

Swishは、IQ 24-25 ラピッドリレープレイグラウンドで使用されるVEX IQヒーローボットです。

ロボットの概要

Swishは、慣性センサーやブレインタイマーなどの標準的なVRコントロールとセンサーをサポートしており、Swish固有の追加機能についてはロボット固有のブロックおよびロボット固有のPythonで説明しています。

運動群

設定 & Pythonコマンド名	説明
吸気モーター intake_motor	吸気モーターは正転・逆転が可能で、ボールを回収してカタパルトに載せることができます。ボールを拾い上げるには、吸気モーターがボールに接触する前に回転している必要があります。
カタパルトモーターグループ catapult_group	カタパルトアームのモーター群は、ロボットが拾い上げたボールを発射するために使用されます。ボールを拾い上げるには、カタパルトアームを少なくとも1350度下げる必要があります。カタパルトアームが上昇または解放されると、自動的に最大高さまで移動し、ボールを発射します。

構成要素と機能

コンポーネントまたは機能	使用	APIドキュメント
パワートレイン	ロボットを動かしたり、回転させたりする。	ブロック - Python
吸気モーター	ロボットの前部にある2つの車輪を回転させます。これにより、地面からボールを​​拾い上げることができます。	ブロック - Python
カタパルト・モーター・グループ	ロボットが拾い上げたボールを発射する。	ブロック - Python
リアディスタンスセンサー	ロボットの後部がゴールウォールからどれだけ離れているかを検出します。	ブロック - Python
吸気光学センサー	吸気口にボールが入っているかどうかを検知します。	ブロック - Python
ブレインタイマー	プロジェクト開始からの経過時間を記録します。	ブロック - Python

遊び場

遊び場	説明
IQ 24-25 ラピッドリレー	IQ24-25のバーチャルスキルフィールドでボールを集めて発射しよう。