IQスラップショット（スナップショット）

Snapshotは、IQ 22-23 Slapshot Playgroundで使用されるVEX IQヒーローボットです。

ロボットの概要

Snapshotは、Brain Timerなどの標準的なVRコントロールとセンサーをサポートしており、Snapshot固有の追加機能はロボット固有のブロックおよびロボット固有のPythonで説明されています。

モーター

設定 & Pythonコマンド名	説明
アームモーター arm_motor	このアームにより、ロボットは一部のディスペンサーからディスクを放出したり、試合終了時にバリアを越えて接触ゾーンに触れたりすることができる。
吸気モーター intake_motor	吸込口は、ロボットがディスクを取り込むことを可能にするだけでなく、吸込口を反転させてディスクを吸込口から外し、得点を与えることもできます。吸込モーターは0度から始まり、180度正方向に回転させるとディスクを回収し、180度逆方向に回転させるとディスクに得点を与えるか、ディスクを落とします。

構成要素と機能

コンポーネントまたは機能	使用	APIドキュメント
パワートレイン	ロボットを動かしたり、回転させたりする。	ブロック - Python
腕のモーター	アームを上げ下げします。これにより、ロボットは一部のディスペンサーからディスクを放出したり、試合終了時にバリアを越えて接触ゾーンに触れたりすることができます。	ブロック - Python
吸気モーター	ロボットの前部にある2つの車輪を回転させます。これにより、地面からディスクを拾い上げることができます。	ブロック - Python
吸気バンパースイッチ	ディスクがインテークにロードされたことを検知します。	ブロック - Python
フロント距離センサー	ディスクがロボットの前面からどれだけ離れているかを検出します。	ブロック - Python
フロント光学センサー	ディスクが吸気口に入っているかどうかを検出します。	ブロック - Python
ブレインタイマー	プロジェクト開始からの経過時間を記録します。	ブロック - Python

遊び場

遊び場	説明
IQ 22-23 スラップショット	IQ22～23のバーチャルスキル分野でディスクを集めてスコアを獲得しましょう。