V5 オーバーライド (Flex)

Flexは、V5 26-27 Override Playgroundで使用されるVEX V5ヒーローボットです。

ロボットの概要

Flexは、慣性センサーやブレインタイマーなどの標準的なVRコントロールとセンサーをサポートしており、Flex固有の追加機能はロボット固有のブロックおよびロボット固有のPythonで説明されています。

モーター

設定 & Pythonコマンド名	説明
ArmMotor arm_motor	アームを上げ下げします。アームは完全に上げた状態で2000度です。開始位置は0度です。
クローモーター claw_motor	爪を開閉します。開始位置は467度（完全に閉じた状態）で、0度で爪が完全に開きます。

構成要素と機能

コンポーネントまたは機能	使用	APIドキュメント
パワートレイン	ロボットを動かしたり、回転させたりする。	ブロック - Python
アームモーター	腕を上げ下げしてゲーム要素とインタラクトする。	ブロック - Python
クローモーター	クレーンを開閉してゲーム要素をつかんだり放したりする。	ブロック - Python
AIビジョンセンサー	クローに取り付けられ、前方を向いています。クローの前方にあるゲームオブジェクトを検出し、ロボットが自律的に方向を定めることができるようにします。クローがピンやカップを保持しているときは動作が停止するため、クローが空のときのみ機能します。	ブロック - Python
距離センサー	ロボットの前面に取り付けられ、前方を向いています。ロボットの前面から物体までの距離を検出します。	ブロック - Python
GPSセンサー	プレイグラウンド上でのロボットの現在位置と進行方向を返します。	ブロック - Python
ブレインタイマー	プロジェクト開始からの経過時間を記録します。	ブロック - Python

遊び場

遊び場	説明
V5 26-27 オーバーライド	V5 26-27 オーバーライド自律コーディングスキルチャレンジに挑戦してください。