V5 スピンアップ（ディスコ）

Discoは、V5 22-23 Spin Up Playgroundで使用されるVEX V5ヒーローボットです。

ロボットの概要

Discoは、慣性センサーやブレインタイマーなどの標準的なVRコントロールとセンサーをサポートしており、Disco固有の追加機能はロボット固有のブロックおよびロボット固有のPythonで説明されています。

運動群

設定 & Pythonコマンド名	説明
吸気モーターグループ intake_motor_group	吸込モーター群により、ロボットはディスクを収集して得点することができます。吸込口の上部には、ローラーを回転させるための2つの車輪があります。車輪がローラーに接触している状態で吸込モーター群を回転させると、ローラーが回転して色が変わります。

構成要素と機能

コンポーネントまたは機能	使用	APIドキュメント
パワートレイン	ロボットを動かしたり、回転させたりする。	ブロック - Python
吸気モーターグループ	ロボットの前部にある2つの車輪を回転させます。これにより、地面からディスクを拾い上げることができます。	ブロック - Python
ライン追跡センサー	吸気口内のディスクの位置と、現在吸気口内にディスクがいくつあるかを検出します。	ブロック - Python
距離センサー	物体がロボットの正面からどれだけ離れているかを示す距離を返します。	ブロック - Python
光センサー	吸気ローラーに物体が接近しているかどうかを検知します。	ブロック - Python
GPSセンサー	プレイグラウンド上でのロボットの現在位置と進行方向を返します。	ブロック - Python
ブレインタイマー	プロジェクト開始からの経過時間を記録します。	ブロック - Python

遊び場

遊び場	説明
V5 22-23 スピンアップ	V5 22-23 バーチャルスキルフィールドで、ディスクとローラーを採点してください。