IQミックス＆マッチ（ヒューイ）

Hueyは、IQ 25-26 Mix & Match Playgroundで使用されるVEX IQヒーローボットです。

ロボットの概要

Hueyは、慣性センサーやブレインタイマーなどの標準的なVRコントロールとセンサーをサポートしており、Huey固有の追加機能についてはロボット固有のブロックおよびロボット固有のPythonで説明されています。

モーター

設定 & Pythonコマンド名	説明
爪モーター claw_motor	爪は開閉することで、ピンやビームを拾い上げたり落としたりできます。爪のモーターは0度から回転を開始し、70度以上回転させると完全に開きます。
リフトモーター lift_motor	リフトは上下に動かすことができ、ピンやビームを上下させて互いに接続することができます。リフトモーターは0度から始動し、1450度回転すると完全に上昇します。

構成要素と機能

コンポーネントまたは機能	使用	APIドキュメント
パワートレイン	ロボットを動かしたり、回転させたりする。	ブロック - Python
クローモーター	クローを開閉します。これにより、ロボットはピンやビームを拾い上げたり落としたりすることができます。	ブロック - Python
リフトモーター	リフトを昇降させます。これにより、ロボットはピンやビームを昇降させて互いに接続することができます。	ブロック - Python
AIビジョンセンサー	ゲーム内のオブジェクトを検出することで、ロボットが自律的に方向を定めることができる。	ブロック - Python
距離センサー	物体がセンサーからどれだけ近いかを返します。	ブロック - Python
光センサー	物体が爪の中にあるかどうかを検知し、その色を識別することができる。	ブロック - Python
タッチLED	色を変えるようにプログラムできます。	ブロック - Python
ブレインタイマー	プロジェクト開始からの経過時間を記録します。	ブロック - Python

遊び場

遊び場	説明
IQ 25-26 ミックス＆マッチ	IQ25-26の仮想スキル分野で、ピンとビームを操作する。