V5 プッシュバック (Dex)

DexはV5 25-26 Push Back Playgroundで使用されるVEX V5ヒーローボットです。

ロボットの概要

Dexは、慣性センサーやブレインタイマーなどの標準的なVRコントロールとセンサーをサポートしており、Dex固有の追加機能はロボット固有のブロックおよびロボット固有のPythonで説明されています。

モーター

設定 & Pythonコマンド名	説明
コンベアモーター conveyor_motor	コンベアモーターは、ブロックをインテークからロボットの上部まで移動させ、ブロックをゴールに押し込むことができるようにします。 ブロックをインテークからコンベアの上部まで運ぶには、コンベアモーターが上方向または forward 方向に回転する必要があります。
吸気モーター intake_motor	吸気モーターはロボットの前部にある2つの車輪を回転させます。これにより、ブロックを地面から拾い上げることができます。 ブロックを拾うには、吸気モーターを吸気方向または forward 方向に回転させます。

構成要素と機能

コンポーネントまたは機能	使用	APIドキュメント
パワートレイン	ロボットを動かしたり、回転させたりする。	ブロック - Python
コンベアモーター	ブロックを投入口からロボット上部まで移動させ、ブロックをゴールに押し込めるようにする。	ブロック - Python
吸気モーター	ロボットの前部にある2つの車輪を回転させます。これにより、地面からブロックを拾い上げることができます。	ブロック - Python
AIビジョンセンサー	ゲーム内のオブジェクトを検出することで、ロボットが自律的に方向を定めることができる。	ブロック - Python
バンパースイッチ	ブロックが投入口を通過し、コンベア上に移動したことを検知します。	ブロック - Python
距離センサー	ロボットの前面が物体からどれだけ離れているかを検出します。	ブロック - Python
光センサー	コンベア上部のブロックの色を検出します。	ブロック - Python
GPSセンサー	プレイグラウンド上でのロボットの現在位置と進行方向を返します。	ブロック - Python
ブレインタイマー	プロジェクト開始からの経過時間を記録します。	ブロック - Python

遊び場

遊び場	説明
V5 25-26 プッシュバック	V5 25-26バーチャルスキルフィールドで、赤と青のブロックをゴールに押し込みましょう。