객체 센서

소개

물체 센서는 반사된 적외선(IR) 빛을 이용하여 물체가 가까이 있을 때 이를 감지하는 적외선 근접 센서입니다.

아래는 사용 가능한 블록 목록입니다.

• 객체 센서 반사율 – 물체에서 반사되는 빛의 양을 보고합니다.

• 객체 센서가 객체를 감지합니다 – 객체 센서가 객체를 감지하는지 여부를 보고합니다.

• 객체 센서 감지 임계값 설정 – 객체가 감지된 것으로 간주되기 전에 필요한 반사광의 양을 설정합니다.

• 객체 센서가 작동할 때 – 객체 센서가 객체를 감지하거나 객체를 잃어버릴 때 연결된 블록 스택을 실행합니다.

물체 센서 반사율

객체 센서 반사율 리포터 블록은 물체에서 반사되는 빛의 양을 백분율로 보고합니다.

메모:

• 반사율 0%는 물체가 매우 어둡다는 것을 의미합니다. 센서는 3000 이상의 원시 값을 감지합니다.

• 반사율 100%는 물체가 매우 밝다는 것을 의미합니다. 센서는 원시 값으로 0을 감지합니다.

([ObjectSensorA v] 반사율\(%\))

매개변수	설명
장치	사용할 객체 센서는 장치 창에서 구성합니다.

객체 센서가 객체를 감지합니다.

객체 센서가 객체를 감지하는지 여부 부울 블록은 객체 센서가 객체를 감지하는지 여부를 보고합니다.

• 참 – 객체 센서가 객체를 감지했습니다.

• 거짓 – 물체 감지 센서가 물체를 감지하지 못했습니다.

<[ObjectSensorA v] 객체 감지됨?>

매개변수	설명
장치	사용할 객체 센서는 장치 창에서 구성합니다.

객체 센서 감지 임계값 설정

객체 센서 감지 임계값 설정 스택 블록은 객체가 감지된 것으로 간주되기 전에 필요한 반사광의 양을 백분율로 설정합니다.

[ObjectSensorA v] 감지 임계값을 [50] %로 설정

매개변수	설명
장치	사용할 객체 센서는 장치 창에서 구성합니다.
감지 임계값	물체를 감지된 것으로 간주하기 위해 필요한 반사광의 양(정수).

객체 센서일 때

객체 센서 작동 시 햇 블록은 객체 센서가 객체를 감지하거나 놓칠 때 연결된 블록 스택을 실행합니다.

when [ObjectSensorA v] object is [detected v] :: hat events

매개변수	설명
장치	어떤 객체 센서를 사용해야 할까요?
상태	첨부된 블록 스택은 다음과 같은 경우에 실행됩니다. detected 블록은 감지되지 않았던 객체가 감지되었을 때 실행됩니다. lost 블록은 감지되었던 객체가 더 이상 감지되지 않을 때 실행됩니다.