Priešskrydinis kontrolinis sąrašas ir pakilimas#
Prieš pradedant skrydžius, reikia užpildyti išsamų kontrolinį sąrašą prieš skrydį, siekiant įsitikinti, kad visos sistemos yra paruoštos. VEX AIR dronas ir VEX AIR drono valdiklis turi būti įkrauti, įjungti, suporuoti ir atlikti visi saugos patikrinimai.
Rekomenduojamame priešskrydiniame kontroliniame sąraše yra:
Valdiklio baterija > 20%
Dronas įjungtas ir susietas
Drono baterija > 20%
Pakilimas nuo lygaus paviršiaus
Valdiklio baterijos patikrinimas#
Įsitikinkite, kad valdiklio akumuliatoriaus įkrova viršija 20 %.
Visiškai įkraukite valdiklį prijungdami jį prie maitinimo šaltinio per USB-C prievadą.
Įkrovus valdiklį, patikrinkite jo akumuliatoriaus lygį. Įjunkite valdiklį paspausdami ir palaikydami maitinimo mygtuką, kol indikatoriaus lemputės pradės mirksėti baltai, tada atleiskite, kaip parodyta aukščiau esančiame vaizdo įraše. Kai valdiklis įsijungs, jo LED indikatorius pasikeis į vieną iš dviejų spalvų:
Žalia – valdiklio akumuliatoriaus įkrova viršija 20 %, kaip parodyta vaizdo įraše. Šis kontrolinio sąrašo punktas bus sėkmingas.
Raudona – valdiklio akumuliatoriaus įkrova yra 20 % arba mažesnė. Šis kontrolinio sąrašo punktas neveiks, tęskite įkrovimą.
Drono maitinimas ir ryšio būsena#
Dronas turi būti įjungtas ir prijungtas prie valdiklio.
Įsitikinkite, kad dronas ir valdiklis yra susieti, prijungdami valdiklio USB-A prievadą prie drono USB-C prievado. Aukščiau pateiktame vaizdo įraše rodomas drono ir valdiklio susiejimo procesas, o baigus procesą, drono ir valdiklio indikatoriai mirksi žaliai kartu. Kai įrenginiai susieti, atjunkite visus laidus nuo drono ir valdiklio.
Drono akumuliatoriaus patikrinimas#
Įsitikinkite, kad drono akumuliatoriaus lygis yra didesnis nei 20 %.
Visiškai įkraukite drono bateriją, prijungdami jį prie maitinimo šaltinio naudodami laidą su USB-C jungtimi, kaip parodyta šioje animacijoje.
Install the battery in the drone once charging is complete. Make sure the **Up** arrow on the battery is facing upward when inserted. This will turn the drone on.
Lygaus paviršiaus patikrinimas#
Jei dronas yra kokiu nors kampu ir nėra horizontalus, šis kontrolinio sąrašo punktas neturėtų būti įvykdytas. Pastatykite droną saugioje vietoje ant lygaus paviršiaus, kad ištaisytumėte šį kontrolinio sąrašo punktą ir užtikrintumėte saugų pakilimą.
Atminkite, kad propelerio užraktas įsijungs, kai aptiks drono judėjimą. Prieš tęsdami saugos patikras, išjunkite propelerio užraktą.
Papildomi saugos patikrinimai#
Priešskrydiniame kontroliniame sąraše taip pat yra naudingų saugos priminimų, kuriuos turėtumėte patikrinti prieš pakilimą.
Prieš skrydį peržiūrėkite šiuos dalykus, kad įsitikintumėte, jog skrydžio zona ir pilotas yra visiškai pasiruošę:
Apžiūrėkite droną:
Patikrinkite, ar drono sraigtai ir nusileidimo kojelės nėra pažeisti.
Paruoškite skrydžio zoną:
Įrenkite saugią vidaus erdvę dronui skristi. Neskraidinkite drono lauke.
Užtikrinkite, kad aplink droną visomis kryptimis būtų bent 5 pėdų laisvos vietos.
Įsitikinkite, kad virš galvos yra bent 3 pėdų laisvos vietos, kad išvengtumėte šviestuvų, lubų ventiliatorių ar kitų įrenginių.
Pašalinkite iš skrydžio zonos visus žmones, gyvūnus ar kliūtis.
Pašalinkite visus lengvus ar palaidus daiktus (pvz., popierių, plastikinius puodelius), kuriuos galėtų nupūsti sraigtai.
Visus pasiruoškite:
Suriškite ilgus plaukus atgal.
Kilimo ir skrydžio metu laikykite rankas atokiau nuo drono.
Įsitikinkite, kad pilotas (-ai) žino, kaip įjungti avarinį stabdymą.
Be to, įsitikinkite, kad valdiklis yra paruoštas naudoti.
Pritvirtinkite valdymo svirtis, nuimdami jas nuo valdiklio galo ir įsukdami į valdymo svirčių laikiklius priekyje.
Įsitikinkite, kad virvelė pritvirtinta prie valdiklio, įsukdami virvelės kaiščius į valdiklį.
Suprasti pagrindinius skrydžio valdiklius#
Before taking flight with the default_fly project, ensure the pilot understands how to control the drone in the air, start a project, and land the drone manually to end a project.
Skrydžio valdikliai vairasvirtėmis#
Valdiklis turi dvi valdymo svirtis, kurios kontroliuoja, kaip dronas gali judėti pagal numatytąjį skrydžio projektą.
1 ašis pakels arba nuleis droną, kaip parodyta toliau pateiktame vaizdo įraše.
2 ašis pasuks droną į kairę arba į dešinę, kaip parodyta toliau pateiktame vaizdo įraše.
3 ašis judins droną į kairę ir į dešinę, kaip parodyta toliau pateiktame vaizdo įraše.
4 ašis judins droną pirmyn ir atgal, kaip parodyta toliau pateiktame vaizdo įraše.
Papildomi valdikliai#
The User Screen of the default_fly project shows information and button controls for various settings and actions. Features of this screen include:
Laikmatis – ekrano viršuje esančiame projekto vykdymo laikmatyje galite matyti, kiek laiko vykdomas projektas.
Dabartiniai nustatymai – Dabartinė skrydžio būsena, vairavimo režimas ir judėjimo režimas rodomi po laikmačiu.
Mygtukai – Paspauskite ekrane esantį mygtuką arba sunumeruotą valdiklio mygtuką, kad atliktumėte kiekvieną iš išvardytų veiksmų arba įjungtumėte arba išjungtumėte parinktį.
Pakilimas#
Norėdami pradėti projektą, paspauskite valdiklio mygtuką Pakilimas ir nusileidimas.
A menu will appear on the screen showing all current projects loaded on the controller.
Press the project that you want to use. The default_fly project allows you to fly the drone directly with the controller.
Pasirinkę projektą, laikykite nuspaudę mygtuką Pakilimas ir nusileidimas, kol projekto vieta užsipildys oranžine spalva. Tada atleiskite mygtuką, kad pradėtumėte projektą.
Nusileidimas#
Norėdami rankiniu būdu nusileisti droną, projektui veikiant paspauskite mygtuką Pakilimas ir nusileidimas. Valdiklio ekrano viduryje pasirodys iššokantis langas. Paspaudus Nusileidimas, projektas bus sustabdytas ir dronas nusileis.