Naudojant VEX AIR skrydžio simuliatorių#

Prieiga prie simuliatoriaus #

Prijunkite VEX AIR valdiklį prie VEXcode AIR.

„VEXcode AIR“ įrankių juosta su paryškintu mygtuku „Valdiklis“ ir mygtukais „Atsisiųsti“, „Vykdyti“ ir „Sustabdyti“.

Pasirinkite skirtuką Simuliatorius.

„VEXcode AIR“ sąsaja su paryškintu mygtuku „Simulator“, rodančia valdiklio piktogramą ir žodį „Simulator“.

„VEXcode“ programoje simuliatorius atsidarys „Rings“ išdėstyme, kuriame bus rodomas bandomasis vaizdas.

Kai atsidarys simuliatorius, valdiklis skleis garsą ir valdiklio ekrane pasirodys pranešimas, rodantis, kad dronas prijungtas ir įjungtas propelerio užraktas.

Drono simuliatoriaus vaizdas iš viršaus su VEX AIR dronu ant starto platformos, raudonomis ir mėlynomis žiedinėmis kliūtimis, taškų skaitikliais už žiedus ir susidūrimus bei FPS indikatoriumi.

Propelerio užraktas #

Pagal numatytuosius nustatymus propelerio užraktas įjungiamas atsidarius simuliatoriui. „VEX AIR“ drono propelerio užraktas yra svarbi saugos funkcija, padedanti užtikrinti saugų drono veikimą.

Dronas negali pakilti, kai įjungtas propelerio užraktas. Panašiai kaip propelerio užraktas veikia fiziniame drone, propeleriai užsiblokuoja kiekvieną kartą, kai iš naujo nustatomas simuliatorius arba pakeičiamas išdėstymas.

Kai įjungtas propelerio fiksavimas, simuliatoriuje esančio virtualaus drono maitinimo mygtukas mirksės mėlynai, kaip parodyta šiame vaizdo įraše. Fizinio valdiklio maitinimo mygtukas taip pat mirksės mėlynai.

Dialogo lange pasirinkite virtualaus drono maitinimo mygtuką, kad atjungtumėte propelerio fiksatorių, kaip parodyta šiame vaizdo įraše. Tada propeleriai bus atrakinti ir dronas bus paruoštas skristi.

Valdiklio naudojimas su simuliatoriumi #

Išjungus propelerio užraktą, droną galima valdyti naudojant tuos pačius valdiklius kaip ir tikro skrydžio metu! Simuliatoriuje naudojami tie patys valdikliai kaip ir projekte „default_fly“.

Skraidymas simuliatoriuje #

Pakilkite naudodami valdiklio mygtuką Pakilimas ir nusileidimas. Paspauskite mygtuką, kad atidarytumėte projekto meniu. Tada laikykite nuspaudę mygtuką, kol dronas pakils nuo platformos.

Paspaudus mygtuką Pakilimas ir nusileidimas skrydžio metu simuliatoriuje, dronas nusileis. Paspauskite mygtuką, kad atidarytumėte meniu. Tada dar kartą paspauskite mygtuką arba palieskite mygtuką Nusileidimas valdiklio ekrane, kad nusileistumėte dronui dabartinėje vietoje.

VEX AIR drono valdiklio kairės pusės stambus planas, kuriame apatinis pakilimo ir nusileidimo mygtukas paryškintas geltona spalva.

Drono judėjimas valdomas valdymo svirtimis. Žemiau esančiame vaizdo įraše parodyta, kaip kairioji valdymo svirtis juda į priekį išilgai 1 ašies, kad dronas judėtų aukštyn, o tada žemyn išilgai tos pačios ašies, kad dronas judėtų žemyn.

Kameros parinktys #

Norėdami pakeisti drono kameros vaizdą, valdiklyje pasirinkite mygtuką Keisti vaizdą.

Bus rodomos šios kameros parinktys:

Piloto vaizdas – rodo droną iš piloto pozicijos už lauko ribų, kaip varžybose. Šis vaizdas padeda lavinti erdvinį suvokimą ir praktikuoti skraidymą esant tiesioginiam matomumui.
Priekinė kamera – rodo į priekį nukreiptą kamerą (atitinkančią drono priekinę kamerą), kad parodytų, ką dronas „mato“ tiesiai priešais. Tai naudinga naviguojant tarp kliūčių arba norint išsirikiuoti ties taikiniais.
Žemyn nukreipta kamera – rodo žemyn nukreiptos kameros vaizdą (atitinkantį paties drono žemyn nukreiptą kamerą). Tai naudinga norint lygiuotis į objektus ir skaičiuoti elementus.
Persekiojimo vaizdas – seka droną jam judant. Šis vaizdas suteikia dinamišką perspektyvą, kuri padeda vizualizuoti skrydžio trajektorijas ir krypties pokyčius.
1 padalintas ekranas – viršuje rodo piloto vaizdą, o apačioje – priekinę kamerą.
Padalintas ekranas 2 – sujungia piloto vaizdą viršuje ir apatinę kamerą apačioje.