Objekta sensors

Ievads

Objekta sensors ir infrasarkanais (IR) tuvuma sensors, kas, izmantojot atstarotu IR gaismu, nosaka objekta tuvumu.

Zemāk ir pieejamo bloku saraksts:

• Objekta sensora atstarošanas spēja – Ziņo par no objekta atstarotās gaismas daudzumu.

• Objekta sensors nosaka objektu – Ziņo, vai objekta sensors nosaka objektu.

• iestatīt objekta sensora noteikšanas slieksni – Iestata atstarotās gaismas daudzumu, kas nepieciešams, lai objekts tiktu uzskatīts par noteiktu.

• kad objekta sensors – Palaiž pievienoto bloku kaudzīti, kad objekta sensors atrod vai pazaudē objektu.

Objekta sensora atstarošanas spēja

Objekta sensora atstarošanas ziņošanas bloks ziņo par no objekta atstarotās gaismas daudzumu procentos.

Piezīme:

• 0% atstarošanas spēja nozīmē, ka objekts ir ļoti tumšs. Sensors uztver neapstrādātu vērtību 3000 vai augstāku.

• 100% atstarošanās spēja nozīmē, ka objekts ir ļoti spilgts. Sensors uztver neapstrādātu vērtību 0.

([ObjectSensorA v] atspulgs %)

Parametrs	Apraksts
ierīce	Kuru objekta sensoru izmantot, konfigurējiet ierīcēs.

Objekta sensors nosaka objektu

Būla bloks Objekta sensors nosaka objektu ziņo, vai objekta sensors nosaka objektu.

• Patiess – Objekta sensors nosaka objektu.

• Aplams – Objekta sensors neuztver objektu.

<[ObjectSensorA v] atklāj objektu?>

Parametrs	Apraksts
ierīce	Kuru objekta sensoru izmantot, konfigurējiet ierīcēs.

iestatīt objekta sensora noteikšanas slieksni

Steka bloks Iestatīt objekta sensora noteikšanas slieksni nosaka atstarotās gaismas daudzumu procentos, kas nepieciešams, lai objekts tiktu uzskatīts par noteiktu.

iestatīt [ObjectSensorA v] noteikšanas slieksni uz [50] %

Parametrs	Apraksts
ierīce	Kuru objekta sensoru izmantot, konfigurējiet ierīcēs.
noteikšanas slieksnis	Atstarotās gaismas daudzums, kas nepieciešams, lai objektu uzskatītu par veselu skaitli.

kad objekta sensors

Cepuru bloks Kad objekta sensors palaiž pievienoto bloku kaudzīti, kad objekta sensors atrod vai pazaudē objektu.

when [ObjectSensorA v] object is [detected v] :: hat events

Parametri	Apraksts
ierīce	Kuru objekta sensoru izmantot.
štats	Kad tiks palaista pievienotā bloku kaudze: detected palaiž blokus, kad tagad tiek atklāts neatklāts objekts. lost palaiž, kad atklātais objekts vairs netiek atklāts.