Kicker#

Invoering#

De VEX AIM Coding Robot heeft een aan de voorkant gemonteerde kicker die objecten van de magnetische bevestiging van de robot wegduwt. Hierdoor wordt het object van de magneet gescheiden, zodat de robot een bal met verschillende krachtniveaus kan schoppen of een object voorzichtig voor zich kan plaatsen.

De AIM-robot in driekwartaanzicht, waarbij de Kicker volledig is uitgeschoven.

Hieronder vindt u een lijst met alle methoden:

Acties — Schoppen of een voorwerp plaatsen.

  • kick — Schopt een object met een geselecteerde kracht.

  • place — Plaats een object voorzichtig voor de robot.

Acties#

kick#

kick activeert de Kicker van de robot om een ​​object te schoppen.

Usage:
robot.kicker.kick(force)

Parameter

Beschrijving

force

De kracht waarmee het object werd geschopt:

  • HARD
  • MEDIUM
  • SOFT

Voorbeeld

# Kick an object with hard force
robot.kicker.kick(HARD)

place#

place gebruikt de Kicker van de robot om een ​​object voorzichtig voor de robot te plaatsen.

Usage:
robot.kicker.place()

Parameters

Beschrijving

Deze methode heeft geen parameters.

Voorbeeld

# Place an object, then back up
robot.kicker.place()
robot.move_for(50, 180)