Kicker#

Introduktion#

VEX AIM-kodningsroboten har en frontmonterad kicker som knuffar bort föremål från robotens magnetiska fäste. Detta separerar föremålet från magneten så att roboten antingen kan sparka en boll med olika kraftnivåer eller placera ett föremål försiktigt framför roboten.

AIM-roboten i tre fjärdedelars vy som visar dess Kicker helt utfälld.

Nedan följer en lista över alla metoder:

Åtgärder — Sparka eller placera ett föremål.

  • kick — Sparkar ett föremål med en vald kraft.

  • place — Placerar försiktigt ett föremål framför roboten.

Åtgärder#

kick#

kick aktiverar robotens Kicker för att sparka ett föremål.

Usage:
robot.kicker.kick(force)

Parameter

Beskrivning

force

Kraften som användes för att sparka föremålet:

  • HARD
  • MEDIUM
  • SOFT

Exempel

# Kick an object with hard force
robot.kicker.kick(HARD)

place#

place använder robotens Kicker för att försiktigt placera ett föremål framför roboten.

Usage:
robot.kicker.place()

Parametrar

Beskrivning

Den här metoden har inga parametrar.

Exempel

# Place an object, then back up
robot.kicker.place()
robot.move_for(50, 180)