Botteur

Introduction

Le robot de codage VEX AIM est équipé d’un dispositif d’éjection frontal qui repousse les objets de son aimant. Ce dispositif sépare l’objet de l’aimant, permettant ainsi au robot de frapper une balle avec une force variable ou de déposer délicatement un objet devant lui.

Vous trouverez ci-dessous la liste de toutes les méthodes :

Actions — Donner un coup de pied ou placer un objet.

• kick — Donne un coup de pied à un objet avec une force sélectionnée.

• place — Place un objet délicatement devant le robot.

Actes

kick

kick active le Kicker du robot pour donner un coup de pied à un objet.

Usage:
robot.kicker.kick(force)

Paramètre	Description
force	Force utilisée pour frapper l’objet : HARD MEDIUM SOFT

Exemple

# Kick an object with hard force
robot.kicker.kick(HARD)

place

place utilise le Kicker du robot pour placer délicatement un objet devant celui-ci.

Usage:
robot.kicker.place()

Paramètres	Description
	Cette méthode ne comporte aucun paramètre.

Exemple

# Place an object, then back up
robot.kicker.place()
robot.move_for(50, 180)