Kicker

Giới thiệu

Robot lập trình VEX AIM có một bộ phận đẩy gắn phía trước, có chức năng đẩy các vật thể ra khỏi bộ phận gắn từ tính của robot. Điều này giúp tách vật thể khỏi nam châm, cho phép robot đá bóng với các lực khác nhau hoặc đặt vật thể nhẹ nhàng trước mặt robot.

Dưới đây là danh sách tất cả các phương pháp:

Hành động — Đá hoặc đặt một vật.

• kick — Đá một vật thể với lực đã chọn.

• place — Đặt một vật nhẹ nhàng trước mặt robot.

Hành động

kick

kick kích hoạt bộ phận đá của robot để đá một vật thể.

Usage:
robot.kicker.kick(force)

Tham số	Sự miêu tả
force	Lực dùng để đá vật thể: HARD MEDIUM SOFT

Ví dụ

# Kick an object with hard force
robot.kicker.kick(HARD)

place

Vị trí place sử dụng bộ phận Kicker của robot để nhẹ nhàng đặt một vật thể trước mặt robot.

Usage:
robot.kicker.place()

Thông số	Sự miêu tả
	Phương pháp này không có tham số.

Ví dụ

# Place an object, then back up
robot.kicker.place()
robot.move_for(50, 180)