Movendo a Garra#

Moving the Claw

Este tutorial ensina a mover a garra do seu Clawbot VEX V5 utilizando o VEXcode V5. No final, terá um projeto que fecha a garra, espera e volta a abri-la.

Certifique-se de que o seu robô está configurado com a versão Transmissão Inercial da compilação do Clawbot, para que veja os blocos ClawMotor na caixa de ferramentas.

  1. Fixe dois blocos motor de rotação para abaixo do bloco quando iniciado.

Dois motores rotativos para blocos, rodando o ArmMotor por defeito.#
quando iniciar
girar [ArmMotor v] [subir v] por (90) [graus v] ▶
girar [ArmMotor v] [subir v] por (90) [graus v] ▶

  1. Altere os parâmetros do motor de ambos para ClawMotor para que controlem a garra.

Captura de ecrã de dois motores de rotação para blocos, com o menu suspenso do motor do segundo bloco aberto, mostrando as opções ArmMotor e ClawMotor, e ClawMotor selecionada.

  1. Fixe um bloco de espera entre os dois blocos, para pausar antes de abrir novamente a garra.

Um bloco de espera, entre os dois motores de rotação para blocos.#
quando iniciar
girar [ClawMotor v] [perto v] por (90) [graus v] ▶
aguardar (1) segundos
girar [ClawMotor v] [perto v] por (90) [graus v] ▶

  1. Altere o parâmetro de direção do segundo bloco motor de rotação para para abrir, para abrir novamente a garra.

Captura de ecrã do projeto finalizado, com o menu suspenso de direção do segundo motor de rotação aberto, mostrando as opções "fechar" e "abrir", e a opção "abrir" selecionada.

  1. Certifique-se de que o seu robô está ligado ao VEXcode e, em seguida, selecione Download para descarregar o projeto para o Brain.

Captura de ecrã da barra de ferramentas do VEXcode com o botão Download destacado.

  1. Selecione Executar para executar o projeto. Este projeto fechará a garra, aguardará e, em seguida, voltará a abri-la.

Captura de ecrã da barra de ferramentas do VEXcode com o botão Executar destacado.