IQ Mix & Match (Huey)

Хьюи — это робот-герой VEX IQ, используемый в игровой площадке IQ 25-26 Mix & Match.

Обзор робота

Huey поддерживает стандартные элементы управления VR и датчики, такие как инерциальный датчик и мозговой таймер, а дополнительные функции, специфичные для Huey, описаны в блоках, специфичных для робота и Python, специфичном для робота.

Моторы

Конфигурация и имя команды Python	Описание
Двигатель клешни claw_motor	Клешню можно открывать и закрывать для захвата и сброса штифтов и балок. Двигатель клешни запускается при 0 градусах и полностью открывается при повороте в открытом положении как минимум на 70 градусов.
Мотор подъемника lift_motor	Подъемник можно перемещать вверх и вниз для подъема и опускания штифтов или балок, соединяющих их друг с другом. Двигатель подъемника запускается при 0 градусах и полностью поднимается при раскрутке до 1450 градусов.

Компоненты и функции

Компонент или функция	Использовать	Документация по API
Трансмиссия	Робот двигается и поворачивается.	Блоки - Питон
Коготь двигателя	Открывает и закрывает захват. Это позволяет роботу поднимать и опускать штифты и балки.	Блоки - Питон
Подъемный двигатель	Поднимает и опускает подъемник. Это позволяет роботу поднимать и опускать штифты или балки для их соединения друг с другом.	Блоки - Питон
Датчик изображения с искусственным интеллектом	Обнаруживает игровые объекты, позволяя роботу автономно ориентироваться в пространстве.	Блоки - Питон
Датчик расстояния	Возвращает значение, показывающее, насколько близко объект находится к датчику.	Блоки - Питон
Оптический датчик	Определяет, находится ли объект в захвате, и может идентифицировать его цвет.	Блоки - Питон
Сенсорный светодиод	Можно запрограммировать изменение цвета.	Блоки - Питон
Мозговой таймер	Пройдено время с начала проекта.	Блоки - Питон

Детские площадки

Детская площадка	Описание
IQ 25-26 Смешивай и сочетай	Управляйте штифтами и балками в поле виртуальных навыков IQ 25-26.