V5 Тотал (Нападающий)#

Striker — это робот-герой VEX V5, используемый на игровой площадке V5 23-24 Over Under.

Обзор робота#

Окно VEXcode VR Robot, демонстрирующее робота Striker. На нем показано, как робот перемещает триболы с помощью манипулятора и захвата в поле с поддержкой GPS.

Striker поддерживает стандартные элементы управления и датчики виртуальной реальности, такие как инерциальный датчик и мозговой таймер, а дополнительные функции, специфичные для Striker, описаны в блоках, специфичных для робота и Python, специфичном для робота.

Моторы#

Конфигурация и имя команды Python	Описание
Двигатель руки `arm_motor`	Манипулятор можно поднимать и опускать. Это позволяет роботу выполнять такие задачи, как перемещение игровых объектов. По умолчанию манипулятор находится в положении 0 градусов и полностью опускается при повороте вперед на 1200 градусов.
Впускной двигатель `intake_motor`	Захватное устройство может вращаться вперед и назад. Это позволяет роботу собирать и засчитывать игровые объекты. При вращении вперед на 360 градусов захватное устройство подберет мяч Triball, а при вращении назад на 360 градусов — подсчитает очки или сбросит мяч Triball.

Конфигурация и имя команды Python

Описание

Мотор руки робота-ударника.
Двигатель руки
arm_motor

Манипулятор можно поднимать и опускать. Это позволяет роботу выполнять такие задачи, как перемещение игровых объектов. По умолчанию манипулятор находится в положении 0 градусов и полностью опускается при повороте вперед на 1200 градусов.

Впускной двигатель робота-ударника.
Впускной двигатель
intake_motor

Захватное устройство может вращаться вперед и назад. Это позволяет роботу собирать и засчитывать игровые объекты. При вращении вперед на 360 градусов захватное устройство подберет мяч Triball, а при вращении назад на 360 градусов — подсчитает очки или сбросит мяч Triball.

Компоненты и функции#

Компонент или функция	Использовать	Документация по API
Трансмиссия	Робот двигается и поворачивается.	Блоки - Питон
Двигатель руки	Манипулятор можно поднимать и опускать. Это позволяет роботу выполнять такие задачи, как перемещение игровых объектов. По умолчанию манипулятор находится в положении 0 градусов и полностью опускается при повороте вперед на 1200 градусов.	Блоки - Питон
Впускной двигатель	Захватное устройство может вращаться вперед и назад. Это позволяет роботу собирать и засчитывать игровые объекты. При вращении вперед на 360 градусов захватное устройство подберет мяч Triball, а при вращении назад на 360 градусов — подсчитает очки или сбросит мяч Triball.	Блоки - Питон
Оптический датчик	Определяет, находится ли объект близко к роботу, и его цвет.	Блоки - Питон
Датчик вращения	Возвращает текущий угол поворота и положение двигателя манипулятора.	Блоки - Питон
GPS-датчик	Возвращает текущее положение и направление движения робота на игровой площадке.	Блоки - Питон
Мозговой таймер	Пройдено время с начала проекта.	Блоки - Питон

Датчик GPS использует декартову систему координат для навигации, с центром поля в начале координат (0, 0) и простирается на 1800 мм в каждом направлении.

Робот-стрелок с датчиками и двигателями, используемый на игровой площадке Over Under.

Детские площадки#

Детская площадка	Описание
V5 23-24 Больше/Меньше	Забивайте мячи в корзину и совершенствуйтесь в виртуальном турнире V5 23-24 Virtual Kkills.