IQ Rapid Relay (Swish)

Swish — это робот VEX IQ Hero, используемый в IQ 24-25 Rapid Relay Playground.

Обзор робота

Swish поддерживает стандартные элементы управления и датчики виртуальной реальности, такие как инерциальный датчик и мозговой таймер, а дополнительные функции Swish описаны в блоках, специфичных для роботов и Python, специфичном для роботов.

Моторные группы

Конфигурация и имя команды Python	Описание
Впускной двигатель intake_motor	Впускной двигатель может вращаться вперед и назад, чтобы собирать шары и помещать их на катапульту. Впускной двигатель должен вращаться до того, как коснется шара, чтобы поднять его.
Группа двигателей катапульты catapult_group	Двигательный блок катапульты используется для запуска мячей, которые робот подобрал. Чтобы поднять мяч, катапульту необходимо опустить как минимум на 1350 градусов. При подъеме или отпускании катапульты на любое расстояние она автоматически перемещается на максимальную высоту для запуска мячей.

Компоненты и функции

Компонент или функция	Использовать	Документация по API
Трансмиссия	Робот двигается и поворачивается.	Блоки - Питон
Впускной двигатель	Вращает два колеса в передней части робота. Это позволяет поднимать мячи с земли.	Блоки - Питон
Catapult Motor Group	Запускает мячи, которые робот подобрал.	Блоки - Питон
Задний датчик расстояния	Определяет расстояние от задней части робота до финишной стены.	Блоки - Питон
Оптический датчик впуска	Определяет, находится ли шарик во впускном коллекторе.	Блоки - Питон
Мозговой таймер	Пройдено время с начала проекта.	Блоки - Питон

Детские площадки

Детская площадка	Описание
IQ 24-25 Rapid Relay	Собирайте и запускайте мячи в виртуальной области навыков с уровнем интеллекта 24-25.