V5 Override (Flex)

Flex — это робот-герой VEX V5, используемый в V5 26-27 Override Playground.

Обзор робота

Flex поддерживает стандартные элементы управления и датчики виртуальной реальности, такие как инерциальный датчик и мозговой таймер, а дополнительные функции, специфичные для Flex, описаны в блоках, специфичных для роботов и Python, специфичный для роботов.

Моторы

Конфигурация и имя команды Python	Описание
ArmMotor arm_motor	Поднимает и опускает рычаг. Рычаг находится в полностью поднятом положении под углом 2000 градусов; исходное положение — 0 градусов.
ClawMotor claw_motor	Открывает и закрывает клешню. Исходное положение — 467 градусов (полностью закрыто); клешня полностью открыта при 0 градусах.

Компоненты и функции

Компонент или функция	Использовать	Документация по API
Трансмиссия	Робот двигается и поворачивается.	Блоки - Питон
ArmMotor	Поднимает и опускает руку для взаимодействия с игровыми элементами.	Блоки - Питон
КоготьМотор	Открывает и закрывает клешню, чтобы захватывать и отпускать игровые элементы.	Блоки - Питон
Датчик изображения с искусственным интеллектом	Установлен на клешне, направлен вперед. Обнаруживает игровые объекты перед клешней, позволяя роботу автономно ориентироваться. Блокируется, когда клешня удерживает булавку или чашку, поэтому работает только тогда, когда клешня пуста.	Блоки - Питон
Датчик расстояния	Устанавливается в передней части робота, направлен вперед. Определяет расстояние от передней части робота до объекта.	Блоки - Питон
GPS-датчик	Возвращает текущее положение и направление движения робота на игровой площадке.	Блоки - Питон
Мозговой таймер	Пройдено время с начала проекта.	Блоки - Питон

Детские площадки

Детская площадка	Описание
V5 26-27 Переопределение	Пройдите испытание V5 26-27 «Переопределение навыков автономного программирования».