V5 Отталкивание (Декс)#

Декс — это робот-герой VEX V5, используемый на игровой площадке V5 25-26 Push Back Playground.

Обзор робота#

Окно VEXcode VR Robot, демонстрирующее робота Dex. На нем показано, как робот собирает, поднимает и сортирует блоки с помощью приемника и конвейера.

Dex поддерживает стандартные элементы управления и датчики виртуальной реальности, такие как инерциальный датчик и мозговой таймер, а дополнительные функции, специфичные для Dex, описаны в блоках, специфичных для роботов и Python, специфичный для роботов.

Моторы#

Конфигурация и имя команды Python	Описание
Мотор конвейера `conveyor_motor`	Двигатель конвейера перемещает блоки от приемного отверстия к верхней части робота, чтобы блок можно было протолкнуть в цель. Чтобы переместить блок от приемного отверстия к верхней части конвейера, двигатель конвейера должен вращаться вверх или вперед. `forward`
Мотор всасывания `intake_motor`	Двигатель всасывания вращает два колеса в передней части робота. Это позволяет поднимать блоки с земли. Чтобы поднять блок, поверните двигатель всасывания в направлении всасывания или `forward`.

Конфигурация и имя команды Python

Описание

Мотор конвейера робота Dex.
Мотор конвейера
conveyor_motor

Двигатель конвейера перемещает блоки от приемного отверстия к верхней части робота, чтобы блок можно было протолкнуть в цель.

Чтобы переместить блок от приемного отверстия к верхней части конвейера, двигатель конвейера должен вращаться вверх или вперед. forward

Мотор всасывания робота Dex.
Мотор всасывания
intake_motor

Двигатель всасывания вращает два колеса в передней части робота. Это позволяет поднимать блоки с земли.

Чтобы поднять блок, поверните двигатель всасывания в направлении всасывания или forward.

Компоненты и функции#

Компонент или функция	Использовать	Документация по API
Трансмиссия	Робот двигается и поворачивается.	Блоки - Питон
Конвейерный двигатель	Перемещает блоки из приемного отверстия вверх, к верхней части робота, чтобы блок можно было протолкнуть в цель.	Блоки - Питон
Впускной двигатель	Вращает два колеса в передней части робота. Это позволяет поднимать блоки с земли.	Блоки - Питон
Датчик изображения с искусственным интеллектом	Обнаруживает игровые объекты, позволяя роботу автономно ориентироваться в пространстве.	Блоки - Питон
Переключатель бампера	Определяет момент прохождения блока через приемное отверстие и его нахождения на конвейере.	Блоки - Питон
Датчик расстояния	Определяет расстояние от передней части робота до объекта.	Блоки - Питон
Оптический датчик	Определяет цвет блока в верхней части конвейера.	Блоки - Питон
GPS-датчик	Возвращает текущее положение и направление движения робота на игровой площадке.	Блоки - Питон
Мозговой таймер	Пройдено время с начала проекта.	Блоки - Питон

Детские площадки#

Детская площадка	Описание
V5 25-26 Отталкивание	В виртуальном игровом поле V5 25-26 Virtual Skills перемещайте красные и синие блоки в ворота.