IQ Pitching In (Fling)#

Fling — это робот-герой VEX IQ, используемый в игровой площадке IQ 21-22 Pitching In.

Обзор робота#

Окно VEXcode VR Robot, демонстрирующее робота Fling Robot. На нем показано, как робот собирает и запускает мячи с помощью системы захвата и катапульты.

Fling поддерживает стандартные элементы управления и датчики виртуальной реальности, такие как Brain Timer, а дополнительные функции, специфичные для Fling, описаны в Robot-Specific Blocks и Robot-Specific Python.

Моторы#

Конфигурация и имя команды Python	Описание
Впускной двигатель `intake_motor`	Впускной механизм позволяет роботу забирать мячи для запуска с помощью катапульты или поворачивать в обратную сторону, чтобы выталкивать мячи наружу. Двигатель впускного механизма запускается при 0 градусах и захватывает мяч при вращении вперед на 180 градусов, а выбрасывает мяч при вращении назад на 180 градусов.
Мотор катапульты `catapult_motor`	Двигатель катапульты позволяет роботу запускать мячи в ворота и забивать голы, подвешенные низко над перекладиной. Двигатель катапульты запускается в поднятом положении с углом 0 градусов. Рычаг катапульты находится в горизонтальном положении при 2600 градусах и полностью опущен при 5000 градусах.
Мотор натяжения рычага катапульты `catapult_tension_motor`	Двигатель, отвечающий за натяжение троса катапульты, позволяет роботу запускать мячи на разные расстояния по полю. По умолчанию натяжение установлено на 90 градусов.

Компоненты и функции#

Компонент или функция	Использовать	Документация по API
Трансмиссия	Робот двигается и поворачивается.	Блоки - Питон
Двигатель впуска катапульты	Запускает мячи, которые робот подобрал.	Блоки - Питон
Катапультный двигатель	Поднимает и опускает манипулятор. Это позволяет роботу выпускать мячи из некоторых диспенсеров и дотягиваться до зоны контакта через ограждение в конце матча.	Блоки - Питон
Двигатель натяжения рычага катапульты	Позволяет роботу запускать мячи на разные расстояния по полю.	Блоки - Питон
Переключатель бампера	Определяет момент загрузки шарика во впускной коллектор.	Блоки - Питон
Цветовой датчик	Определяет цвет мячей.	Блоки - Питон
Датчик расстояния	Определяет расстояние до мяча от передней части робота.	Блоки - Питон
Мозговой таймер	Пройдено время с начала проекта.	Блоки - Питон

Детские площадки#

Детская площадка	Описание
IQ 21-22 Вклад в игру	Собирайте и запускайте мячи в виртуальной области навыков IQ 21-22.